| 一、可编程序控制器常用指令 PLC常用指令包括基本指令、定时计数指令、数据传送指令、数据比较指令、逻辑运算指令、子程序和中断指令和特殊指令、网络指令等。 1．概述 PLC有着丰富的编程指令可供选择使用，使得复杂控制过程的编程变得十分容易。根据功能可将这些指令分为基本指令和特殊功能指令两大类。基本指令包括输入、输出，和逻辑“与”、“或”、“非”等运算，可实现对输入/输出点的简单操作。特殊功能指令包括定时/计数器指令，数据移位、传送、比较指令，算术运算指令，数制转换指令，逻辑运算指令，程序分支与跳转指令，子程序中断控制指令，步进指令，网络指令和其它系统操作指令等，它可以实现各种复杂的运算和控制功能。各基本指令都有唯一的助记符与之相对应，特殊功能指令除了其助记符外，还需要用功能代码来进一步说明其功能，功能代码跟在指令助记符后面，并用一对圆括号括起来。 本节将分别介绍常用指令的功能、助记符、梯形图符号、用法和相应的应用实例。 （1）微分指令。大多数指令都有微分型和非微分型两种形式。在指令名字前面加“@”来表示微分指令。微分指令只在执行条件变为ON后的第一个扫描周期时才执行，并且只执行一个扫描周期。若执行条件解除后再次满足，则再执行一次。前面有“@”的指令是在输入信号从OFF～ON执行一次，而从ON～OFF不执行。 （2）指令的数据区和标志。指令的数据区也就是指令的操作数，它可以是I/O继电器、IR、SR、HR、TR、AR、LR、TC、DM、*DM以及立即数。通常用继电器区的缩写加上通道号或继电器号作为指令的操作数，但I/O继电器没有缩写符，直接采用继电器号或通道号来表示。当用常数作为指令操作数时，需在常数前加上“#”号，常数可以是十进制数，也可以是十六进制数，视指令需要而定。 在第五章数据区特殊继电器中介绍了标志位，和计算机的指令一样，可编程序控制器中的一些指令执行的结果也对标志位有影响。影响的系统标志有： ER：出错标志； CY：进位标志； EQ：等于标志； GR：大于标志； LE：小于标志。 要监视一个指令的执行情况，ER是最常用的标志。当一个ER标志变为ON时，它表示一个错误发生在执行的指令中。当ER标志是ON时，指令不能执行。 2．基本指令 LD、OUT、AND、OR、NOT和END（01）这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的，只要不超过PLC的内存容量，这些指令的使用次数不受限制。其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的，其代码号为01。 指令助记符 功 能 LD 每条逻辑线或逻辑块开始 OUT 表示输出一位 ...... |
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