| 由于机械与微电子的相结合发展，智能机械、仿生机械，航天机械、等各方面都对机械机构提出了很高的要求，精度分析就是按机构的设计参数、运动条件、及其他技术指标等研究由机构的原始误差所产生的机构误差。因此机构误差分析在理论上和实际中都有很大的科学意义。本文采用矩阵分析，以求提高机构的运动精度。机构参数、运动副形状、装配结果和原动件位置等不精确而产生的误差称为机构的原始误差、由于机构中运动中各种因素造成的机构各个杆件的变形、弹性及质量变化、尺寸精度等变化，从而造成对机构运动的影响。 一、单独杆件 这种很少作为单独一环，在开环系统中可能出现，但主要在作为两杆三杆四杆多杆机构的基本要素。 二、双杆 此公式是机构各杆自由情况下得到的，当某一杆受到约束时，情况改变。 很少机构是线性的，严格符合叠加定理。但是在小变形的情况下，误差可近似各环节的误差之和。如果机构中有多个可变因素，可以先求一个引起的变化，再在新的情况下求解下一个条件变化引起的误差，直至计算完所有条件。机构实际误差近似符合计算求解。 下面举一简单实例说明此方法应用。 ...... |
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