| 硬件部分 在机械系统设计部分已选的器件：滚珠丝杠副（FFZD5008-5），滚动直线导轨副（GGB 30AAL），步进电机（110BF003），旋转编码器（TRD-SH1000A），接近开关。该设计主要是通过电路和程序建立以上各器件之间的联系。通过单片机控制步进电机正反转和加减速；通过旋转编码器检测电机转速并反馈给单片机进而控制步进电机；接近开关检测工作台的位置，并将信号传送到单片机，对工作台进行限位。系统图如图1 一 步进电动机驱动控制电路 (1)步进电机控制电路 1）步进电动机的规格 三相反应式步进电动机 额定电压：80V 额定电流：每相6A 额定力矩：最大静力矩 7.84 N m 步进角: 1.5°/脉冲 (2)驱动电路 由于单片机的输出电压较低，所以必须设计驱动电路对步进电机进行驱动. 根据实际要求，并且综合比较步进电机各种控制方式的性能差异, 确定步进电机驱动接口电路原理图（如图2所示）。图中只画出A相部分，B相，C相与A相完全相同 电机采用三相3拍工作方式。设AX、BY、CZ分别表示电机的三相绕组，则三相6拍工作方式为：正转：A―B―C；反转：A―C―B。在图1中，PA、PB、PC分别为来自8031单片机P2口的P2.5、P2.6、P2.7（制作系统中确），作为输出控制信号，低电平有效。其正转时序图如图3所示。 ...... |
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