| 一、实验目的 本次课程设计实践的对象是直流伺服电机实验台，设计并调试一个计算机控制的直流伺服电机控制系统。通过建模、仿真、然后编制控制程序、实验调试，整理实验数据分析实验结果，修改设计，完成一个较好的控制系统。 通过实验培养理论联系实际和知识综合应用能力；培养实践动手能力；培养科学实验、工程设计和创新能力。 二 系统工作原理 对于我们选择的直流伺服电机控制系统，它是由测量元件(位移传感器)对被控对象(电机)的被控参数(位移)进行测量，由变换发送单元(A\D转换器)将被控参数(位移)变成一定形式的信号，反馈给控制器(电脑)，控制器(电脑)将反馈回来的信号(实际位移量)与给定信号(位移量)进行比较，若有误差则按预定的控制规律产生一控制信号驱动执行机构(伺服电机控制电源)工作，使被控参数(实际位移量)与给定值(给定位移量)保持一致。 3、系统相关参数： 丝杆长度:400mm 传感器：量程—400mm，输出电压：0~5V A/D转换器：12位精度，输入电压：0~5V D/A转换器：12位精度，输入电压：-10~10V 传动及负载模型：GT(s)=Y(s)/Q(s)=4/(16*2∏) 电机驱动器：输入电压：-10~10V，对应输出电压：-27~27V 电机模型：GM(S)=10.6/(0.00381S3 0.0205S2 S) 4、 直流伺服电机位置控制系统框图 ...... |
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