| 设计的目的和意义 在目前的大部分生产系统中，都已经采用了自动控制来进行准备的控制生产，检验等。自动控制包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制，自诊断校正、补偿等。而自动控制的实现则是用单片机的编程，通过自伺服系统、传感器、反馈装置来实现加工的精密定位。要求伺服电机能尽快到达且稳定无静差地停止在指定的位置，通过这些设计能提高加工的精度，生产效率高，能很大程度地节约生产成本。本设计主要是训练自己的思维能力，能准确地对参数做出选择，调整等，会运用MATLAB软件进行仿真测试，使系统能稳定、可靠，具有高抗干扰能力。 二、性能指标 · 稳定时间少于 2 秒 · 超调量不多于 5% · 稳态误差少于 1% 三、设计的总体构思 连续系统的原理框图如下： ... 对控制系统要求用闭环控制系统，它能使其达到高精度的位置，其中机械系统的传递函数说明如下 以数控机床为例，其机械系统由减速器、滚珠丝杆传动副、工作台等机构组成，其准确的传递函数较为复杂，可以简化为一个二阶振荡环节。假设其相关参数为：①固有频率W2=70;②阻尼比b2=0.7;③开环增益k=5；得到机械系统开环传递函数为： ... 关于伺服系统的典型应用，以数控机床为例，数控机床总的控制原理可以用下图描述： ... 其中位移（X方向、Y方向、Z方向）和角度伺服控制在原理上都是一样的，只是用于检测的传感器和信号输入输出的线路不一样。 数控机床对伺服系统的精度要求很高，定位精度要达到1微米甚至0.1微米。 ...... |
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