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一．设计题目及要求 ………………………………………………...（1）

二．机构传动系统方案的确定 ……………………………………….（1）

三 抽油机连杆机构的尺度综合………………………………………（2）

四 抽油杆连杆机构的运动分析………………………………………（3）

五 动力分析的方法和计算过程………………………………………（5）

六． 主要参考文献……………………………………………………（12）

七． 课程设计心得体会………………………………………………（13）
参考资料 1.《机械原理》（第二版） 主编：傅则绍 北京：石油工业出版社 2002.11

2.《机械设计基础》 主编：王昆 等 北京：高等教育出版社 1995.09

3《机械零件》（第二版） 主编：郑志祥 等 北京：高等教育出版社 2000.06

4《机械原理课程设计指导》主编：张永安 等 北京：高等教育出版社 1995.10

5《采油机械》 主编：王忠 北京：石油工业出版社 1995.09

6《计算机应用基础教程》 主编：陈建铎 西安：电子科技大学出版社

一： 设计题目及要求 1 设计题目：偏置曲柄平衡式游梁抽油机连杆机构的分析与综合 常用的游梁式抽油机如图1所示，其工作机构的示意图见图2。它由一曲柄摇杆机构O1BDO2和一绳轮机构串联而成。R、P、C、K分别为曲柄、连杆、游梁后臂（即摇杆）和机架的长度。游梁前臂长（即绳轮半径）为A，两固定铰链点的高差为H、水平距离为I，悬点冲程为S，机构的极位夹角为 。 ...... 2 设计要求包括： 1) 抽油机总体传动方案的设计 构思一个合理的传动系统。它可以将电机的高速转动（980转/分）变换为抽油杆的 低速往复移动（12冲/分）。在构思机构传动方案时，能较为合理地分配各部分的传动 比，最后在计算机上绘出机构传动示意图。 2) 抽油机连杆机构的尺度综合 根据给定的运动学参数（见附表），用解析法去顶机构各杆长度。 3）油机连杆机构的运动分析 根据已给定的机构尺度参数及原动件转速，用解析法求出曲柄转角 从机构处于 下死点时起，沿转动方向每隔 计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置，角 速度，角加速度及悬点E的位置 （以最低点为零点），速度 和加速度 ，应 用计算机在同一幅图中绘出悬点的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析计算结 果的合理性。 二： 机构传动系统方案的确定 设曲柄转速为 ，电机转速为 （传动方式由带传动和减速器组成，带传动选多契带传动，减速器选三级圆柱齿轮减速器） 已知抽油杆往复移动速度为12冲/min，即 =12r/min ......