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内容摘要……………………………………………………………………………………………1

一、机器人的发展历程……………………………………………………………………………2
二、机器人发展的现状及国内外发展趋势………………………………………………………3
1、国外机器人领域发展趋势…………………………………………………………………3
2、我国机器人领域发展趋势…………………………………………………………………4
三、“十五”目标及主要研究内容 ………………………………………………………………4
1、目标…………………………………………………………………………………………4
2、主要研究内容………………………………………………………………………………5

结束语………………………………………………………………………………………………7

参考文献……………………………………………………………………………………………7 参考资料 《工业机器人技术》 赖维德 机器人杂志 2000.10
《机器人的昨天、今天和明天》 王全福刘进长 中国机器人网
《机器人技术的新进展》 曲道奎，张念哲 天津机电信息网 简单介绍 内 容 摘 要

随着科技的发展人类的生活也向自动化靠拢，作为自动化中不可缺少的机器人渐渐地融入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。本文从机器人的应用和发展着手，就机器人在各方面的应用作了简单的介绍。

两院院士宋健曾说过：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就， 是当代最高意义上的自动化”。科学的进步与技术的创新，为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。 机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器，用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 一、机器人的发展历程： 20世纪50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。 　　60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。 　　70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国 ，一举成为“机器人王国”。 　　80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。 ......