(二) 选择传动机构各齿轮齿数和模数及计算齿轮参数-------2
(三) 比较执行机构的设计方案-------------------------------------2
(四) 设计执行机构的各杆尺寸-------------------------------------3
(五)传动机构的杆组划分-------------------------------------------4
(六)凸轮的直线式运动循环图-------------------------------------4
(七)吸头点G运动轨迹及运动曲线图示-------------------------4
i.吸头点G的运动轨迹Y—X的关系图
ii.(2)吸头点G的水平位移X与垂直位移Y分别与凸轮转角Φ的关系图
1.(3)吸头点G的水平速度VX与垂直速度VY分别跟凸轮转角Φ的关系图
2.(4)吸头点G的水平加速度AX与垂直加速度AY分别跟凸轮转角Φ的关系图
3.其余各运动关系图
(八)各杆长及凸轮的设计主程序-----------------------------------6
(九) 附三号图纸一张
1、三杆机构: 优点:设计简单,结构紧凑,且制造、安装方便。 缺点:杆的重量几乎全由凸轮承担,磨损较大,且转动副B受力大,易损坏。 2、七杆机构: 优点:易实现要求的轨迹,且精度较高。 缺点:设计复杂,各杆之间的比例关系不好确定,计算不便。 3、五杆机构: 优点:既能实现要求的轨迹,又便于安装、调试和维修,而且结构也较紧凑。 缺点:精度不够高。 综上所得:选取五杆机构作为执行机构。 |