| 多轴铣削加工的NC代码生成过程中，干涉的避免是一项非常重要的环节，它直接决定了多轴机床是否完全发挥它的功用。目前，CAM系统在生成刀具轨迹的过程中，并不考虑多轴机床的机床运动。在生成NC机床代码的时候，使用NC后置处理器将顺序排列的刀位（刀尖坐标 刀轴向量）处理成某种机床专用的NC代码。因为后置处理的过程一般是批量处理的模式，所以NC编程器无法知道机床的运动过程，机床运动部件之间极易发生干涉。目前获得加工过程中机床干涉信息的唯一方法是进行机床试切或是使用机床仿真系统进行仿真。本文提出一种多轴刀具轨迹的生成方法，该方法对刀具的刀轴向量进行优化，避免了机床的干涉，同时使刀具轨迹上的切除率最大化。为了有效地避免干涉，刀具轨迹生成模块（传统CAM），后置处理（轴的变换）和机床仿真都被整合到一个系统中。在进行刀轴向量优化和干涉避免时需要定义刀轴向量允许的变化范围。这些数据可以在不改变表面质量的情况下，进行切削试验获得。 |
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