| 摘要：研究板材柔性制造系统（FMS）控制系统结构。在比较了几种典型控制系统结构之后，采用修正分层结构作为板材FMS的控制系统框架；文章详细研究了板材FMS的物理组成以及修正分层控制系统结构形式及其实现方式。 1、前言 板材加工是机械工业的重要组成部分，在家电、通信及电力等行业中具有重要作用。板材产品的生产批量往往较大，市场竞争的加剧使得产品更新速度大大加快。这就要求板材产品制造厂商具有快速应变能力。板材柔性制造系统（FMS）及柔性制造单元（FMC）具有高度柔性和自动化的加工能力，适应了产品快速变化的要求。1979年，日本研制成功世界上第一条板材加工FMS。目前，板材FMS基本为国外产品所垄断。 80年代以后，通过自主开发和引进技术，我国的数控冲床、数控剪床及数控折弯机等数控加工设备已形成规模生产。但就板材加工的总体技术水平而言，与工业发达国家仍存在着相当差距。在国产数控板材加工设备基础上进行集成，开发国产化、批量化生产的板材FMS，可以充分利用资源，降低成本，并在板材FMS单元设计、系统集成以及运行管理等技术上取得突破，从而提高我国板材加工装备的整体水平。 本文研究板材FMS的控制系统结构，提出以修正分层作为板材FMS的控制系统框架。 2、典型的车间级生产控制系统结构 |
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