目录 1 概述
2 总体结构设计
3 主电路的设计
4 控制电路的设计
5 调节器的设计
6 系统软件设计
7 结束语 参考资料 [1]陈伯石.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社,2003.
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[10]周渊深.交直流调速系统与MATLAB仿真[M].北京：中国电力出版社，2004. 简单介绍 近年来,由于计算机应用技术的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象，由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真，同时应用在金属切削机上，能够满足现代化生产要求。

1 概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速，在轧钢机、矿井卷扬机、挖掘机、金属切削机床、高层电梯等需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。直流调速系统，它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，其主要特点是：结构简单、维修方便、动态参数调整方便、系统可靠性高、可采用数字滤波来提高系统的抗干扰性能、可采用数字反馈来提高系统的精度、具有信息存储和数据通信的功能以及成本低。 2总体结构设计 2.1调速方案的选择 本设计选用V-M系统。由于金属切削机的生产工艺要求机器在工作时应该平稳，因此直流电压脉动必须较小，故采用三相整流电路。考虑使电路简单、经济且满足性能要求，选择晶闸管三相全控桥供电方案。并且晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省。而且工作可靠，能耗小，效率高。综上选晶闸管三相全控桥整流电路供电方案[1]。 2.2总体结构设计 采用转速电流双闭环调速系统[2]，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静、动态性能。 综上所述，本系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等 ......