目录 第一章 绪论
第二章 设备介绍
第三章 系统组成
第四章 程序设计
第五章 通讯
第六章 变频器参数设置
第七章 电梯运行曲线分析
参考资料 [1] 刘载文 编著 电梯控制技术 电子工业出版社．1996
[2] 廖常初 主编 PLC 编程及应用 机械工业出版社 2005年
[3] 陈伯时 主编 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 2002年
[4] 黄俊 主编 电力电子学 机械工业出版社 2002年
[5] MM440 变频器系统手册 2003.12
[6] S7-200 PLC 系统手册 2004.12
[7] 王群 主编 电气信息类专业英语 河南大学出版社 2004年
[8] 高钦和 编著 可编程控制器应用技术与设计实例 人民邮电出版社 2004年
简单介绍 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别，但由于PLC可靠性高，程序设计方法
灵活，成本低廉，本设计采用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，实现电流、速度、位移三环控制。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（ PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别，但由于PLC可靠性高，程序设计方便灵活，成本低廉，本设计采用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，实现电流、速度、位移三环控制。 1.2 系统基本原理 图 1-1 系统原理示意图 系统的基本原理:通过给PLC预置程序,用变频器控制电机的旋转,编码器实现速度采集，反馈，组成交流闭环传动控制系统，实现对电梯的控制。原理图如上。 1.3 PLC电梯控制的优点 虽然传统的继电器电梯控制技术比较成熟，但是这种控制系统本身存在不少缺陷：系统触点繁多、接线线路复杂；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能；电磁机构及触点动作速度比较慢，系统控制精度难以提高； 由于线路复杂，易出现故障等，正是由于这些原因，传统的电梯控制不再适用于现代高层快速电梯。 PLC电梯控制则表现出很多优点： （1）可靠性高，抗干扰能力强。PLC用软件代替了大量的中间继电器和时间继电器实现对电梯运行的自动控制。接线大大减少，可靠性大增。 （2） 功能强，性能价格比高。一台小型的PLC可以实现非常复杂的功能，同时PLC提供标准网络通信接口，便于实现监控和组态。 （3）系统的设计、安装、调试工作量少 。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可以观察输出信号的状态......