| 用静电方式套绘彩色图形/图像必须准确获取运动介质的当前位置。针对这一目的，本文给出一种基于CCD 和MARK 的精确定位检测方法，介绍了它的基本原理和电路结构。 定位控制精度是彩色静电绘图机的一项重要指标．其定位误差主要来自两个方面：一是机械加工和安装误差；二是绘图介质的尺寸因着墨而改变。为提高彩色静电绘图机的定位精度，可采用帧同步和帧内开环校正的控制策略．本文介绍对应的定位检测技术。 在进行彩色静电绘图机的精确定位控制时，为最大限度减少定位和重复定位误差，通常应进行帧同步、Y向平移校正、Y向比例校正以及垂直度校正，但Y向比例校正和垂直度校正的实现必须得到强大的硬件支持才能满足实时要求，并使整机价格偏高不利于同其它机种竞争市场。事实上，彩色静电绘图机的定位和重复定位误差主要来自绘图介质在x方向的长度变化和Y方向平移。因此，目前的彩色静电绘图机多只进行x方向长度校正和Y方向平移校正，并且定位精度已达到实用化要求。本文给出的定位检测电路正是按上述思想设计的，其中帧同步信号的产生亦考虑了绘图介质偏斜的影响，实际上是进行了一种较为简单实用的垂直度校正。 CCD(Charge Coupled Device)，即电荷耦合器件，是一种固体成像器件。具有灵敏度高、操作容易，维护方便、成本低廉、易于推广等优点。线阵CCD已广泛用于产品外部尺寸非接触检测、控制和分类，产品表面质量评定，自动化及机器人视觉中的精确定位等领域。因此，在彩色静电绘图机的精确定位控制中，我们采用TCD142D线阵CCD作为位置传感器，并在此基础上构成位置检测电路。 第2章 CCD简介 2.1 CCD的特点及类型 电荷耦合器件的突出特点是以电荷为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或者电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电贺的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生，存储，传输和检测...... |
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