| 1、设计任务 利用计算机做控制，利用A/D转换器、电机驱动器、直流伺服电机、运东部件（丝杠）、传感器、D/A转换器组成一个闭环反馈系统。如果设置一个目标位移值，能使运动部件将自动运动到目标位置，并且能保证精度。 2、伺服电机系统设计： 2.1系统控制方法简介： 系统的控制方法有三种，即开环控制方法、反馈控制方法和复合控制方法。 2.1.1开环控制方法是控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。在开环系统中，其结构简单、调整方便、成本低，但是控制作用直接由系统的输入量产生，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。这使得精度难以自主控制，所以，只适合精度要求不高或扰动影响较小的情况。 2.1.2反馈控制方法是按偏差进行控制的，其特点是不论什么原因使被控制量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种控制方法缺 点是使用的元件多，线路复杂，特别是系统的性能分析和设计也比较麻烦。尽管如此，它仍然是一种重要的并被广泛应用的控制方法。 2.1.3复合控制方法就是把按偏差控制和按扰动控制结合起来，对于主要扰动采用适当的补偿装置实现按扰动控制，同时，再组成反馈系统控制实现按偏差控制，以消除其余扰动产生的偏差。在这种方法下 ...... |
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