| 1.1拖动控制的发展状况 现代拖动控制中，长期以来存在着交流控制和直流控制之争。由于近代理论 与科技的发展,尤其是电力电子技术的发展,交流拖动系统将会在更多的场合取代直流拖动控制系统,但是成熟的直流拖动控制系统所运用地一些控制思想与有关控制技术在整个拖动系统中具有普遍意义。对于直流电机只要改变电机的电压或者励磁电流就等于可以实现电机的无级调速，且电动机的转矩容易控制，具有良好的动态性能，但是直流电动机也有其固有缺点： 1．结构复杂，重量大，价格高。 2．电刷容易磨损，维修不方便。 3．对环境要求高，不适合与易燃，易爆及有腐蚀性气体的场合。 这些都与现代控制系统要求的可靠性、可用性、可维修性相违背。所以直流电动机已经难以适应现代调速系统的要求了，必然要再出现一种新的调速方式来代替它。 龙门刨、可逆轧钢机等生产机械在产品加工过程中要求有规律地不间断的改变电动机的转向。正转、反转、调速、制动等运行状态需要交流和直流配合来控制。 根据异步电动机的转速公式： n=n0（1－s）= 式中P——电机极对数 f1——供电电源频率 S——电机转差率 可见，异步电动机有三种基本调速方法： （1）极调速：改变定子绕组的极对数p； （2）变频调速：改变供电电源的频率f1； （3）变转差率调速：改变电动机的转差率s。 因此,异步电动机有三种基本的调速方式,即改变极对数,改变转差率和改变供电电源频率。在变转差率调速中又分为转子串电阻调速、串级调速、调压调速和电磁转差离合器调速四种类型。 ...... |
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