| 近年来，由于电力电子技术的飞速发展，我国在直流调速系统数字化方面的研究取得了很大的成就。 现代的直流调速系统可以有多种控制方式，包括计算机控制，单片机控制等。单片机控制应用得最为广泛。 单片机的优势是体积小、功能强、扩展灵活、使用方便，价格低廉。从而成为大多数低端应用条件下的首选。 交流调速技术是当今发展的主流。其结构简单，运行可靠，价格低廉，维修方便。但直流调速系统在引入数字化方案后，在目前的工业应用中仍广泛地存在。 依靠软件实现的，其结构配置和参数调整简单、工作稳定。系统灵活，可靠。 可以实现多种数字化控制。设备的通用性强，易于实现硬件设备的标准化 。 形式多样和容量很大的存储器，可以实现多种功能。 具有很强的通信功能，实现生产过程的全局自动化。 简化了系统的硬件结构，提高系统的抗干扰能力。 设计理念：基本的，可实现的，探讨性的。 参考诸多文献，在导师指导下，对系统设计做一个有益的尝试。 广泛熟悉相关原理，设计系统，系统简单的仿真。 本设计之初级性和广泛性，决定了其定位将是对该领域的基础性研究。 双闭环调速系统中设置了两个调节器，分别为调节转速和电流，二 者之间实行串级连接。 为了使双闭环系统具有良好的静、动态性能，两个调节器一般都采 用PI调节器。 ACR（电流调节器）： 在系统的起动过程中，保持电流为最大允许值的恒流过程，满足系统快速起动要求。 ASR（转速调节器）： 保持系统稳态运行时无静差，从而实现转速和电流负反馈分别在不同阶段各自起的调节作用。 ...... |
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