| 一、工作原理 数字随动系统象普通连续随动系统一样，是闭合的反馈系统，只不过是通过计算机反馈而已，如图1所示。输出转角 反馈到计算机与给定转角数字量 相比较，由于在数字计算机里进行的是数字量的运算，因而一切模拟量必须转换成数字量，就是其输出转角 模拟量，必须转换为数字量输入到计算机。在此检测通道上的检测装置就是将系统当前的转角 转换为数字量 ，并送入计算机，这就是数字量反馈。数字量给定是人工在计算机程序界面输入的数，代表期望的位置输入。数字量给定值与数字量反馈值相减得到误差量 ,即： 误差 即是数字控制装置的输入量。数字控制装置实际上是计算机的一个控制程序，是根据一定的控制规律编制的，数字校正装置的输出量 经过D/A转换器变成模拟控制量 ，再经过功率放大，用以控制连续部分的执行电机，通过电机把电量最后变成机械量的角度 输出。 二、实验装置组成 数字随动系统硬件结构如图2所示。 1、计算机：数字控制的核心装置，控制程序就安装在计算机里。计算机对控制对象的所有的输入、输出信号都通过插在计算机总线插槽上的多功能接口板转换。 2、接口板：计算机和外部系统所有信号的转接装置。在本实验系统中，接口板的D/A部分将计算机发出的控制电机转动的数字电信号转换为模拟电信号，I/O部分将码盘输入的数字电信号通过总线读入计算机。 3、前置放大：直流电压放大器。将接口板输出的较小的直流电压放大为电机需要的较大的直流电压。 4、功率放大：功率放大器。为直流驱动电压提供足够的驱动能力，驱动电机转动。 5、执行电机：是执行机构。依据接受的系统的控制信号转动，达到控制目的。 ...... |
查看评论
已有0位网友发表了看法