1.1设计系统的概述 现在社会,工业控制的自动化越来越得到普及.由于工业自动化具有运行高效,稳定,操作直观,使用简单,几乎不需要人工干预的特点,使它在大小型工程中得到广泛的应用。 本次设计的目的,能够使用一些工业控制方面的软、硬件,作出一个小型的系统,完成一个自动控制方面的实践教学的课题,起一个开头作用。 本次设计利用可编程序控制器,及其通信模块,以及终端触摸屏和组态软件,来实现设计所预想的功能。 1.2设计系统的结构 整个控制系统有两级结构:第一级是现场手动控制,一个是电梯模型控制,即模型板上的按钮;另一个是伺服电机定位系统,由触摸屏控制,即触摸屏上的控制按钮。对电梯的控制是FX2n;伺服电机控制是FX1s,各PLC分别执行自己的控制程序,处理现场的I/O数据和信号。第二级是上位机控制,由组态软件监视并控制,接受PLC发出的现场的数据和信号,反映到组态王的界面,通过画面的变动直观的反映给远程控制人员。 ... 1.3系统所控制的对象 1.3.1电梯 电梯模型完全与5层楼的电梯一样的功能。 受PLC1控制,PLC1负责控制采集电梯发出的信号,处理后做出对应动作,并能与PLC2连接,接收和发送信号,完成与PLC2时时通信功能,而且与上位机连接,能准确的把2台PLC的信号都发送给计算机。 1.3.2伺服系统 伺服定位系统,完成3*3,9格的位置定位, 受PLC2控制,PLC负责控制直接采集触摸屏发出的信号,处理后发送信号给伺服放大器,电机做出相应动作。并把伺服电机的状态信号通过发送到PLC1中转,再到上位机。 ...... |
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