目录 第一章 可编程序控制器（PLC）
1.1 PLC的概述
1.2 PLC的结构及工作原理
1.3 西门子S7-200 PLC
第二章 系统设计
2.1 系统硬件设计
2.2 PLC软件设计
第三章 PLC在剃齿机上的应用
3．1剃齿机的工艺要求
3.2 系统I/O配置
3.3 梯形图编程
结论
参考资料 参考文献

[1]. 陈立定等编著.电气控制与可编程控制器.华南理工大学出版社；
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[12]. S7-200PLC 用户指南1998。



















简单介绍 本课题主要研究可编程控制器与组态技术在剃齿机上的应用。剃齿机是一种对零件进行精密加工的专用机床。我们将对剃齿机的工艺过程应用西门子S7-200可编程控制器进行自动控制，控制原理是剃刀带动工件正反转，对工件进行循环径向光整，完成对工件的精确剃整，达到对工件的精度要求 。PLC中采用了高集成的微电子器件，其可靠程度是使用机械触点的继电器不能比拟的。因此使用PLC对剃齿机进行控制可得到较好的效果。

第一章 可编程序控制器（PLC） 1.1 PLC的概述 1.1.1PLC的产生和发展过程 以往的顺序控制器主要由继电器组成，由此构成的控制系统都是按预先设计好的时间或条件顺序的工作，若要改变控制的顺序就必须改变控制器的硬件接线，使用起来不灵活，也很麻烦。60年代末期，由于市场的需要，工业生产开始从大批量、少品种的生产方式转变为小批量、多品种的生产方式。这种生产方式在汽车生产中得到充分的体现，而当时的汽车组装生产线的控制是采用继电器控制系统的。这种控制系统体积大、耗电多，特别是改变生产程序很困难。为了改变这种状况，1968年，美国最大的汽车制造商--通用汽车公司（GM）对外公开招标，要求用新的电器控制装置来取代继电器控制系统，以适应迅速改变程序的需要。该公司为新的控制系统提出10项指标： （1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制装置； （4）体积小于继电器控制键盘； （5）数据可直接输入管理计算机； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入可为市电； （8）输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器等； （9）宽展是原系统改变量少； （10）用户存储器大于4KB。 1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出第一台可编程控制器(Programmable Controller)PDP-14。在通用汽车公司的生产线上使用，取得极为满意的效果，可编程控制器自此诞生。 可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971，日本开始制造可编程控制器，1973年欧洲开始制造可编程控制器。经过多年发展，PLC技术日趋成熟，目前世界上有上百家工厂生产PLC，型号多达几百种。 ......