1.1电动机参数
表1-1 被控电机参数
型 号Pn (KW)Un (V)Jn (A)In (r/min)Rn (Ω)GDn2 (N.M2)P
Z2-621123047.814500.96.391
1.2设计要求
(1)电枢回路总电阻取R=2Ra；总飞轮力矩GD2=2．5GD2
(2)其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
(3)要求：调速范围D=10，静差率S≤5％；稳态无静差，电流超调量 σi％≤5%,电流脉动系数Si≤10％；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 σn％≤10％。
(4)要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。
(5)要求触发脉冲有故障封锁能力。
(6)要求对拖动系统设置给定积分器。
2、方案选择和总体结构
2.1方案选择
由于电机容量较大，电流脉动系数要求si=
1、技术要求1
1.1电动机参数1
1.2设计要求1
2、方案选择和总体结构1
2.1方案选择1
2.2系统框图2
3、系统工作原理简介2
4、具体设计说明3
4.1主电路计算3
4.2晶闸管元件选择4
4.3闸管保护电路计算4
4.4电抗器参数计算5
4.5励磁电路元件的选择6
4.6触发电路选择与校验6
4.7三相同步变压器7
4.8转速检测环节设计与计算7
4.9电流检测环节8
4.10给定电源和给定环节的设计9
4.11控制电路计算9
5、直流调速系统电气原理13
6、仿真模型和仿真结果15
7、设计体会16
参考文献16
[2] 李忠文主编.实用电机控制电路. 北京：化学工程出版社，2003
[3] 张明达主编.电力拖动控制系统. 北京：冶金工业出版社，1983
[4] 孙虎章主编.自动控制系统. 北京：中央广播电视大学出版社，1984
[5] 杨兴姚主编.电动机调速的原理及系统. 北京：水利电力出版社，1979
[6] 熊光楞主编.控制系统数字仿真. 北京：清华大学出版社，1982
[7] 黄柯棣主编.系统仿真技术. 长沙：国防科技大学出版社，1998
[8] 陈治明主编.电力电子器件. 北京：机械工业出版社，1992
[9] 邵丙衡主编.北京电力电子技术. 北京：中国铁道出版社，1997
[10] 张明勋主编.电力电子设备和应用手册. 北京：机械工业出版社，1992
[11] 石玉等主编.电力电子技术题例与电路设计指导. 机械工业出版社，1998