[计算机仿真] 小球受力

简介：三、列写状态方程三．列写状态方程 1．状态变量 x=[p3 q2] 输入 v=[Se ] 2．特性方程 E2=q2/c2 e4=R4*f4 f3=p3/I3 f3=f4 3．势方程与流方程 P3=Se-e2-e4 q2=f4 4．将特性方程...

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三、列写状态方程
三．列写状态方程
1．状态变量 x=[p3 q2]
输入 v=[Se ]
2．特性方程
E2=q2/c2 e4=R4*f4 f3=p3/I3 f3=f4
3．势方程与流方程
P3=Se-e2-e4
q2=f4
4．将特性方程代入势方程流方程得
P3=F-q2/c2-R4*P3/I3
q2=P3/I3
赋值：F=100N C=0.5 R=0.3 M=8
四．仿真（C 计算）
#include
#include
#include
#include
void F(double x,double y1[2],double k[2])
{ k[0]=100-y1[1]/0.5-0.3*y1[0]/8;
k[1]=y1[0]/8;
return;
double RK(int ny,double x,double h0,double y[2])
{ int i,j;
double x0,h[5],y0[2],y1[2],k[2];
h[0]=h0/2;
h[1]=h0/2;
h[4]=h0/2;
h[3]=h0;
h[2]=h0;
x0=x;
for(i=0;i