| 1.设计说明 本设计采用ZILOG公司的Z8单片机来控制一个三相单三拍的步进电机工作。步进电机的旋转方向由正反转控制信号来控制。步进电机的步数由键盘输入，可输入的步数分别为3，6，9，12，15，18，21，24，27步。并且键盘具有键盘锁的功能，当键盘上锁的时候步进电机是不接受输入步数的，也不会运转。只有当键盘锁打开并输入步数的时候步进电机才开始工作 。电机运转的时候有正转和反转指示灯指示。当电机在运转的过程当中，如果过热，则电机停止运转，同时红色指示灯亮.，同时警报响。（电路原理图都是由软件Protel 2002绘制而成 ） 2.用Z8控制步进电机原理框图 ...... 3.三相单三拍步进电机控制思想 ①步进电机与其控制思想概述 步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。它可以在机械结构中把丝杠的角度变成直线位移；也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号，而不需要进行D/A转换，所以使用起来十分方便。步进电机具有快速的启停能力和精度高的显著特点。在定位场合得到了广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，也是一个串行的数/模转换器。因此，Z8的主要作用就是把并行的二进制转换成串行的脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着特定的方向走一步。 ②控制步进电机的脉冲序列生成 ...... |
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