[自动控制] 直流电动机不可逆调速课程设计

简介：（1）电枢回路总电阻取R=2Ra；总飞轮力矩GD2=2.5GDa2=2.5*5.49N.m2，P极对数均为1。（2）其他末尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。（3）要求：调速范围D=10，静差率S≤5%；稳态无静差，电流超调量σ%≤5%，电流...

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目录一. 技术数据要求
二设计的内容

（1）电枢回路总电阻取R=2Ra；总飞轮力矩GD2=2.5GDa2=2.5*5.49N.m2，P极对数均为1。
（2）其他末尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。
（3）要求：调速范围D=10，静差率S≤5%；稳态无静差，电流超调量σ%≤5%，电流脉动系数Si≤10%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 σn%≤10%。
（4）要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。
（5）要求触发脉冲有故障封锁能力。
（6）要求对拖动系统设置给定积分器。