2.控制系统分析
3.控制系统超前补偿器设计
4.控制系统滞后补偿器设计
| 一、实验目的 掌握MATLAB语言的基本编程方法。 二、实验内容 1.M文件调试器的使用。 2.程序设计 三个系统传递函数分别如下： 在一个程序中完成下列要求： 1)求系统的零极点 2)比较系统的阶跃响应 3)编制一个函数程序完成同时计算几个阶跃响应特征参数( , , , )和稳态误差 。 三、实验步骤 1. M文件编辑器(Editor)具有调试功能，因此也称为调试器(Debugger)。它使用起来非常简单，在程序很大时尤其有用。同学们在本次实验的程序调试中，可使用Debugger。 第一步：设定断点。M文件须先保存，然后用鼠标在程序中想要建立断点地方单击，再单击工具栏上set/clear break设置/清除断点按钮，就会出现圆点表示的断点。 第二步：到命令窗口中执行文件，程序就会停在断点处，并出现箭头。此时调试按钮就会变为可执行。工具栏按钮包括： continue:继续执行到结束或下一个断点为止。 Single step:在主程序中一步步执行。 Step in:会跳入调用的子程序中。 Quit Debugging:退出调试状态。 Clear all:清除所有断点。 2.具体步骤由同学们自己设计。编辑、调试程序时，用M文件编辑器。 |
