[自动控制] 自动控制原理课程设计书

简介：1)单容水箱构成无自平衡对象表1.一阶无自平衡对象的实验数据及验证结果 T(s)7880848688909294 H(实验值)3.57903.67203.70603.79903.85703.94003.99904.0620 H(理论值)3.59433.6599 3.72553.79113.85673.92233.98794.0535...

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目录一、单容水箱动态特性实验
二、二阶对象的传递函数(二阶20%给定)
三、二阶对象的传递函数(二阶40%给定)
四、用带时延的一阶惯性对象拟合二阶40%给定
五、设计串联校正装置（二阶20%给定的校正）
六、系统调试
七、调试工作总结

1)单容水箱构成无自平衡对象
表1.一阶无自平衡对象的实验数据及验证结果
T(s)7880848688909294
H(实验值)3.57903.67203.70603.79903.85703.94003.99904.0620
H(理论值)3.59433.6599 3.72553.79113.85673.92233.98794.0535
对象参数计算过程: ，，
根据实验数据，利用matlab拟合曲线得到：