1.1 概述
可编程控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，于1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。
1.2 PLC的发展过程及其特点
1.2.1 PLC的定义
最初，可编程逻辑控制器主要用于顺序控制，虽然采用了计算机的设计思想，但是实际上只能进行逻辑运算。
随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制，顺序控制的范围，具备了模拟量控制，过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电器制造商协会（NEMA）将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但是为了和个人计算机（Personal Computer）的简称PC相区别，人们常常把可编程控制器人简称为PLC。
国际电工委员会（IEC）于1987年对PLC定义如下：
PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一体，易于扩展其功能的原则设计。
事实上，PLC就是以嵌入式CPU为核心，配以输入，输出等模块，可以方便的用于工业控制领域的装置。PLC与机器人，计算机辅助设计与制造一起称为现代工业的三大支柱。
1.2.2 PLC的特点
PLC具有以下几个显著的特点......

第1章 文献综述 1
第2章 全自动洗衣机控制系统简介和设计要求 9
第3章 全自动洗衣机的PLC系统设计 14
第4章 多台全自动洗衣机PLC控制系统应用软件设计 23
第5章 结论

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根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对欧姆龙CJ1M系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙CJ1M系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。