前 言
随着电子技术的发展，超声波测量技术也不断提高，不论是用超声波测量何参数，都存在着超声波的发射和接受问题。不论超声换能器（传感器）的大小，形状，灵敏度有何不同，其工作原理都是一样的，即都是利用压电晶体的电致伸缩效应，将电能转换为机械振动弹性能，即媒质中的超声波。要提高超声测量技术的精度和分辨力，必须从超声波的发射和接收两方面入手，这也是设计超声测量仪器的关键和难点。
随着社会的进步，科学技术的发展，特别是近20年来，电子技术日新月异，计算机的普及和应用把人类带到了信息时代，各种电器设备充满了人们生产和生活的各个领域，相当大一部分的电器设备都应用到了传感器件，传感器技术是现代信息技术中主要技术之一，在国民经济建设中占据有极其重要的地位。
传感器是摄取信息的关键器件，它与通信技术和计算机技术构成了信息技术的三大支柱，是现代信息系统和各种装备不可缺少的信息采集手段，也是采用微电子技术改造传统产业的重要方法，对提高经济效益、科学研究与生产技术的水平有着举足轻重的作用。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，有换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高，波长短，绕射现象好，特别是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体，固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中， 它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业，国防，生物医学等方面。
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第一章 方案论述
第二章 测距系统结构框图
第三章 测距系统硬件设计
第四章 测距系统软件设计
第五章 结果分析及结论
附录一
附录二

参考文献
黄一夫，微型计算机控制技术[M]，北京，机械工业出版社，1999
何立民,单片机微机应用文集[M],北京,北京航空航天大学出版社,1991
袁易全,近代超声原理及应用[M],南京,南京大学出版社,1996

摘 要
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，同时在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。本文对超声测距仪的关键设计部分即发射和接受电路作了讨论，独特的电路设计保证了测距仪具有较高的精度，整个电路调试容易，单片机控制简单，比较使用。
关键词：超声波 测距 发射 接收 电路