变频控制全液压功率回收型电池叉车设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

毕业论文.doc

翻译.doc

课题名称.ppt

目录.doc

摘要.doc

缸底.dwg

缸盖.dwg

缸体.dwg

工作装置.dwg

活塞.dwg

活塞杆.dwg

上油箱.dwg

系统图.dwg

下油箱.dwg

变频控制全液压功率回收型电池叉车设计

【摘要】 本文分析了一种新型的变频控制全液压功率回收型叉车。首先作者对叉车的工作装置、动力装置、传动装置、制动装置、转向装置做了基本的说明，对叉车进行了整体的分析和布置，并设计了油路并说明了油路的工作原理。接着作者对起升机构，能力源装置做了比较详细的设计和以及对变频控制原理阐述。其中，用活塞缸作为叉车的起升机构，油箱设计为上下油箱，上油箱为普通油箱，下油箱设计成全密封油箱，这是为了可以把起升油缸下降过程和制动过程中的液力能更有效地回收起来。在变频控制和功率回收部分，作者分析了几个变频控制的方式.但由于能力有限，只能对之做初步的认识和分析。
本设计属于预演设计，所以其中存在许多欠缺之处，今后还有待不断改进。

【关键字】 变频 液压系统 功率回收

【abstract】 The paper analyzes a new kind of fork lift truck with complete hydraulic pressure system, using frequency conversion technique to recycle the power. Firstly, the author makes a brief statement about the working equipment, power equipment, transmission equipment, braking equipment and steering equipment. Secondly, he makes an analysis and disposal of the whole fork lift truck, designs the hydraulic system and makes an explanation about the principle of the hydraulic system in detail. Thirdly, he makes a design for the lift configuration and power resource configuration subsequently analyzes about the principle of the frequency conversion. Author uses piston cylinder as the major part of the lift configuration and designs two oil tanks, one above and the other below, to form the power resource configuration. The upper oil tank is ordinary while the underside one is designed to be hermetic, which can be used to recycle the power more efficiently by the hydraulic energy that generated in the course of piston cylinder descending and braking. In the section of the frequency conversion and recycle of the power, the author makes a simple mention about some kinds of means that control the frequency conversion. Because of the limitation about the knowledge, the author can only make a primary understanding and analysis for the whole device.
This device attributes to the previewing device. Many deficient and imperfect parts will exist in this device, which should be improved continuously in the future.

【Keyword】 frequency conversion   complete hydraulic pressure system   power recycle

目     录
1绪论……………………………………………………………………………………………………1
1.1课题名称…………………………………………………………………………………………1
1.2课题来源、目的意义、实际应用价值…………………………………………………………1
1.3设计研究内容、方法、可行性分析……………………………………………………………1
2总体分析………………………………………………………………………………………………2
2.1叉车的基本参数…………………………………………………………………………………2
2.2叉车的组成部分…………………………………………………………………………………3
2.2.1工作装置……………………………………………………………………………………3
2.2.2行走装置……………………………………………………………………………………4
2.2.3传动装置……………………………………………………………………………………5
2.2.4制动装置……………………………………………………………………………………5
2.2.5转向装置……………………………………………………………………………………5
2.3叉车各部件的基本布置…………………………………………………………………………6
2.4叉车的液压系统…………………………………………………………………………………8
2.4.1液压系统工作原理…………………………………………………………………………10
2.4.2管路设计……………………………………………………………………………………10
3液压缸的设计计算与校核…………………………………………………………………………11
3.1起升油缸的总体分析……………………………………………………………………………11
3.2倾斜油缸的总体分析……………………………………………………………………………12
3.3起升油缸主要部件设计…………………………………………………………………………13
3.3.1起升油缸缸筒………………………………………………………………………………13
3.3.2起升油缸缸盖………………………………………………………………………………16
3.3.3起升油缸活塞………………………………………………………………………………18
3.3.4起升油缸活塞杆……………………………………………………………………………20
3.3.5起升油缸导向套……………………………………………………………………………22
3.3.6起升油缸油口………………………………………………………………………………24
4油箱的设计与计算…………………………………………………………………………………25
4.1确定油箱基本参数………………………………………………………………………………25
4.1.1油箱容积……………………………………………………………………………………25
4.1.2油箱发热散热计算…………………………………………………………………………25
4.2油箱尺寸设定和布置……………………………………………………………………………27
4.2.1上油箱尺寸设定和布置……………………………………………………………………27
4.2.2下油箱尺寸设定和布置……………………………………………………………………27
4.3油箱主要元件的选择……………………………………………………………………………28
4.3.1电机的选择…………………………………………………………………………………28
4.3.2泵的选择……………………………………………………………………………………28
4.3.3槽钢的选择…………………………………………………………………………………29
4.3.4管接头的选择………………………………………………………………………………29
4.3.5单向阀的选择………………………………………………………………………………30
4.3.6过滤器的选择………………………………………………………………………………30
4.3.7液压空气滤清器的选择……………………………………………………………………31
5变频调速与功率回收分析…………………………………………………………………………32
5.1异步电机调速的基本原理………………………………………………………………………32
5.2交流电机变频调速系统的电力变换装置………………………………………………………34
5.2.1中间直流电压可调的电压型逆变器………………………………………………………35
5.2.2中间直流电压恒定的电压型逆变器………………………………………………………40
5.3功率回收系统工作原理概述……………………………………………………………………41
6结论…………………………………………………………………………………………………42
7致谢…………………………………………………………………………………………………44
8参考文献……………………………………………………………………………………………45

8 参考文献

[1] 卢植    《叉车设计》机械工业出版社 1991
[2] 成大先，王德夫 《机械设计师手册》 机械工业出版社   1993
[3] 辛一行，王成焘 《现代机械设备设计手册》机械工业出版社 1996
[4] 臧英杰，吴守缄 《交流电机的变频调速》中国铁道出版社，1984
[5] 贾文福 《全液压汽车起重机——原理·结构·维修》上海交通大学出版社 1998
[6] 汤蕴缪 《电机学——机电能量转换》1981
[7] 汪信远，何小柏 《机械设计课程设计》高等教育出版社 1995
[8] 宋子康，蔡文安编. 材料力学同济大学出版社,2001
[9] 陈卓如 《低速大扭矩液压马达理论、计算与设计》机械工业出版社 1987
[10]韩安荣 《通用变频器及其应用》》（第2版）机械工业出版社 2000
[11]马永辉   《工程机械液压系统设计计算》机械工业出版社 1985
[12]杂志    《叉车技术》2003
[13]Clausen 《Field of Sear》1991
[14]Brian L Johnson 《Damon》1992