800吨液压提升机器人设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
800活塞10.dwg
800内缸筒10.dwg
800上法兰10.dwg
800外缸筒10.dwg
800下法兰10.dwg
油缸总图10.dwg
总装图10.dwg
设计说明书.doc
800吨液压提升机器人设计
[摘要] 液压提升机器人是对已存在的起重设备进行技术改良而得的产物，它结合了许多特殊的特征，从而方便了安装和使用，提高了操作的速度，加强了控制的同步性和精确性。所有的系统可以由一个包含在本地或远程的动力包中的控制板控制。本设计参考500吨提升器的结构，主要考虑确保提升器液压缸的提升能力，设计计算各零部件的强度、稳定性，以满足工作和安全的要求。本设计的另一个重点是对关键部件使用Ansys软件进行了有限单元分析，考虑油缸在各种不同程度的载荷及厚度下的应力及变形情况，使油缸在正常工作的前提下，尽量缩小厚度，减轻重量。另一方面改进了提升器结构，使其更小巧，更好的完成工作任务。现阶段各工程项目对于大件重件的提升安装需求越来越多，该产品有巨大的市场价值。
[关键词] 液压 钢铰线 提升器 有限元
[Abstract] Strand jacks were initially developed for lifting operations from the wedge gripping technology used in post tensioning concrete, and were traditionally modifications to existing jacking equipment.It incorporate many special features to optimize their ease of installation and use, speed of operation, synchronization and accuracy of control. All systems may be operated from the local control panel incorporated within the power pack, or from a remote control panel operating through the power pack or packs. Based on the 500 tons hydraulic jacks’ structure the design ensures the jack’s ability of jacking and every part’s strength and stability to achieve the project demands. Another important point of this design is that make the finite element analysis to the pivotal part of the jack using the Ansys program to get the anchor’s stress and deformation states under deferent load and thickness. Based on those data, we can reduce the thickness and weight of the jack. Another aspect I improve the structure of the jack to make it smarter and finish the project more satisfactorily. Now a lot of projects need to jack very heavy load, so this kind of jack has large market.
Key words hydraulics strand jack limited elemnt
录目
1.引言
1.1概述及其应用价值------------------------------------- 4
1.2国内外此项技术的发展概况------------------------------- 4
1.3液压技术的发展概况------------------------------------- 5
1.4设计中所用的基础理论----------------------------------- 6
1.4.1 许用应力法--------------------------------------- 6
1.4.2 有限单元分析法（ansys）-------------------------- 6
2．总体设计
2.1液压提升机器人的基本结构和工作原理--------------------- 7
2.1.1液压提升机器人的基本结构------------------------- 7
2.1.2液压提升机器人的工作原理------------------------- 7
2.2总体结构确定------------------------------------------- 8
2.3内缸筒设计--------------------------------------------- 9
2.4主油缸设计--------------------------------------------- 9
2.4.1 主油缸主要参数----------------------------------- 9
2.4.2 缸筒内径确定------------------------------------- 10
2.4.3 缸筒厚度确定------------------------------------- 10
2.4.4 缸筒厚度验算------------------------------------- 10
2.4.5 法兰螺钉计算------------------------------------- 11
2.4.6 缸筒法兰厚度计算--------------------------------- 11
2.4.7 法兰与活塞杠导向长度的确定----------------------- 11
2.4.8 活塞杆直径计算----------------------------------- 12
2.4.9 活塞杆与锚具连接螺钉的计算----------------------- 12
2.4.10 密封件、防尘圈、支撑环的选择-------------------- 12
2.4.11 油口管路直径计算-------------------------------- 13
2.4.12 油口缓冲面积强度计算---------------------------- 13
2.4.13 加工表面粗糙度和配合的选择原则------------------ 14
3．使用Ansys软件对锚具进行有限元分析---------------------- 15
3.1 Ansys软件介绍----------------------------------------- 15
3.2外缸筒的ansys分析-------------------------------------- 19
3.3外缸筒的分析计算---------------------------------------- 20
3.3.1 选择单元类型-------------------------------------- 20
3.3.2 材料参数------------------------------------------ 21
3.3.3 划分网格------------------------------------------ 21
3.3.4 加载及加约束和求解-------------------------------- 21
3.4外缸筒的据处理------------------------------------------ 22
3.4.1 各项数据及分析图片-------------------------------- 22
3.4.2 结论---------------------------------------------- 24
3.5内缸筒的ansys分析-------------------------------------- 25
3.6内缸筒的分析计算---------------------------------------- 26
3.6.1 选择单元类型-------------------------------------- 27
3.6.2 材料参数------------------------------------------ 27
3.6.3 划分网格------------------------------------------ 27
3.6.4 加载及加约束和求解-------------------------------- 27
3.7 内缸筒的数据处理---------------------------------------- 28
3.7.1 各项数据及分析图片-------------------------------- 28
3.4.2 结论---------------------------------------------- 30
4．零部件设计----------------------------------------------- 31
4.1 上锚具缸撑杆设计计算------------------------------------ 31
4.1.1 强度验算------------------------------------------ 31
4.1.2 稳定性验算---------------------------------------- 32
4.1.3 挤压强度计算-------------------------------------- 32
4.2 下锚具缸立柱设计计算------------------------------------ 33
4.2.1 强度验算------------------------------------------ 33
4.2.2 稳定性验算---------------------------------------- 33
4.2.3 挤压强度计算-------------------------------------- 33
4.3 下安全锚撑杆计算---------------------------------------- 34
4.4 锚板螺钉计算-------------------------------------------- 34
4.5 锚环固定螺钉计算---------------------------------------- 34
4.6 顶锚套筒设计计算---------------------------------------- 34
5．结论----------------------------------------------------- 35
6．致谢----------------------------------------------------- 35
7．参考文献------------------------------------------------- 36
7 参考文献
[1] 成大先主编.机械设计手册第四版第1卷.北京:化学工业 出版社.2002
[2] 成大先主编.机械设计手册第四版第2卷.北京:化学工业 出版社.2002
[3] 成大先主编.机械设计手册第四版第3卷.北京:化学工业 出版社.2002
[4] 成大先主编.机械设计手册第四版第4卷.北京:化学工业 出版社.2002
[5] 雷天觉主编.液压工程手册. 北京:机械工业出版社.1991
[6] 宋子康等编.材料力学.上海: 同济大学出版社.1998
[7] 江苏太仓密封件厂编.压组合密封件产品样本.江苏:江苏太仓密封件厂
[8] 萧子渊等 石洞口电厂240米钢内筒烟囱液压顶升同步控制 同济大学学报 1993
[9] 赵应樾主编 常用液压缸及其修理 上海交通大学出版社 1996
[10] 陈健 液压同步提升系统加载试验台 工程机械 1998，No6 29—31页
[11] 李欣青 液压同步提升技术的工程应用 工程机械 1997 No9 22—24页
[12] 陈健 脉宽调制在大型构件液压同步提升技术中的应用 机床与液压 2000，No4 16—17页
[13] www.Vsl-nt1.com
[14] www.domanlong.com
[15] Scott A Shuey. Engineering and Mining Journal. New York: PRIMEDIA Intertec. 2002
[16] Anonymous. Mechanical drives get tough. Machine Design. Cleveland: Penton Media Intertec. 2003
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