拨叉加工小型自动线设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

A0中间底座装配图(A0).dwg

A3中间底座---零件图(A3).dwg

倒挡拨叉(A3).dwg

电机控制系统工作原理图.dwg

电气图(A2).dwg

副变速拨叉(A3).dwg

刚性主轴(A2).dwg

滑台装配图(A0).dwg

集中控制图(A2).dwg

加工示意图(A3).dwg

快挡拨叉(A3).dwg

随性夹具输送系统图(A3).dwg

自动线工艺过程图(A3).dwg

自动线总体布置图(A0).dwg

毕业设计任务书.doc

 说明书3.doc

目录

目录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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中文摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．  3
Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．． 3
引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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第1章  绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．  4
1.1  自动线概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．  4
1.2  小型自动线的设计程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．  5
第2章  拨叉加工小型自动线总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．  6
2.1  CTZ6型拨叉加工自动线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．  6
2.2  自动线的生产节拍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．  6
2.2.1  自动线生产节拍计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．  6
2.3  零件的工艺方案的拟订．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．  6
2.3.1  分析毛坯情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．  6
2.3.2  定位基面的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．  6
2.4  自动线的工艺过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．  6
2.4.1  拨叉工序图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．  6
2.4.2  自动线的工艺过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．  8
2.4.3  自动线切削用量的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．  8
2.5  自动线的总体布置及结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．  9
2.5.1  自动线的总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．  9
2.5.2  自动线的主要特点如下．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．． 10
2.6  自动线总联系尺寸图的绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．． 11
2.6.1  输送带步距t的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．11
2.6.2  机床与其他设备之间联系尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 12
2.6.3  机床间距离 的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．． 12
2.6.4  装料高度的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．． 12
2.6.5  管道、电气及其它装置配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

． 12
2.7  工序节拍的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．． 13
2.7.1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．． 13
2.7.2 平衡工序节拍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．． 13
2.8  自动线周期表的绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 15
2.8.1  概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．． 15
2.8.2  绘制周期表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．． 16
2.9   主要专用部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 16
2.9.1  驱动装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 16
2.9.2  中间底座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 17
2.9.3  动力滑台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 18
2.9.4  刚性主轴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 19
2.9.5  变位油缸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．． 21
第3章  电气控制部分设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．． 22
3.1  概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．． 22
3.2  系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．． 22
3.2.1  控制系统的功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．． 22
3.2.2  控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 23
3.2.2.1  芯片选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．． 23
3.2.2.2  系统运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．． 24
3.2.2.3  控制电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．． 24
总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
鸣谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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中文摘要
本次毕业设计是拨叉加工小型自动线设计。主要介绍加工手扶拖拉机的三种CTZ6型变速拨叉的孔和端面的小型自动线，

能同时地加工三种变速拨叉，采用随行夹具输送，并达到所要求的精度要求。该自动线加工工位是直线排列，随行夹具

采用鼓轮从自动线的下方返回，控制系统采用机械凸轮集中控制方式，并利用单片机控制输送带运行节拍为一个生产节

拍。

关键词：小型自动线；拨叉加工；随行夹具；生产节拍；专用部件。

Abstract
This graduation project sets aside the fork and processes the small-scale transfer machine to design.

Process three kinds of CTZ6 type small-scale transfer machines changing speed hole and terminal surface

who sets aside the fork of the walking tractor in main introduction, can process three kinds and change

speed and set aside the fork at the same time, adopt retinue's jig to send , reach the required

precision to require. This transfer machine processes the engineering one to arrange sharply, retinue's

jig adopts a drum of wheels to return below of the transfer machine, the control system adopts the

mechanical cam to concentrate the control method, utilize the one-chip computer to control the operation

beat of the conveyer belt for a beat of producing.

Key words： Small-scale transfer machine; Set aside the fork to process; Retinue's jig; Produce the

beat; Special-purpose part.

参考文献

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