室内数控云台（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

垂直左轴(a3).dwg

流程图A(a4).dwg

流程图B(a4).dwg

目录.doc

室内数控云台(a1).dwg

数控云台控制图6(a1).dwg

数控云台控制图(A1).dwg

水平齿轮1(a4).dwg

水平二轴(a3).dwg

说明书.doc

目录
摘要…………………………………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………………………………2
第一章 绪论……………………………………………………………………………………….3
第二章 产品的技术指标和技术参数…………………………………………………………….4
第一节  数控云台的技术指标..……………………………………………….………...4
第二节 可行性论证及技术经济分析..………………………………………………...4
第三章 云台总体方案的设计…………………...………………………………………………...4
       第一节  云台设计方案的提出………...………………………………………………...4
       第二节  云台设计方案的论述………...………………………………………………...5
第四章 机械部分的设计…………………...……………………………………………………...6
第一节 步进电机的选用…...…………………………………………………….…...6
第二节  减速机构传动系统设计…………………………………………………….....8
第三节 轴的设计……………………………………………………………………...13
第四节 轴承的设计…………………………………………...………………………15
第五章 控制部分的设计…………………………………………………………………………16
第一节 控制系统的功能与设计要求………………………………………………….16
第二节 系统总体设计方案…………………………………………………………….17
第三节 软件设计……………………………………………………………………….21
第六章 总 结……………….……………………………………………………………………31
第七章 外文翻译…………………………………………………………………………………32
第八章 参考资料………………………………..………………………………………………..44
第九章 附录……………………………………..………………………………………………..45

摘要：
本次毕业设计是设计闭路电视监控系统中的前端设备——数控云台，此设计根据数控云台的工作环境、机械指标、设计参数和主要技术要求，采用室内智能球型云台。球型外壳能减少灰尘及各种干扰，日常维护方便，可达到隐蔽监视的目的，云台在水平方向可连续350无级变速扫描，并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特点和功能，并对步进电机的特点作了简单的介绍。

关键词：闭路电视系统   数控云台   步进电机

ABSTRACT：
This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the workung cinditions、the mechanical guideline、the design parameter and the primary technical repuirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of disturb,it is easy to maintain,it can spy in hidden place.In horizon,it can successively scan a round in stepless timing,and have the function of Preset Positions.The project introduce druvung principle construction features and the function of NC sputnik.It simply introduce repeating motor.

KEYWORDS:
Closed-circuit videotape system,   Numerical control sputnik,   stepping motor

第八章     参考文献
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