前 言
现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来，而电力拖动则可视为自动化电力拖动系统的简称。在这一系统中可对生产机械进行自动控制。
随着近代电力电了技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正向着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以达到高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。另外，低成本自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更是低成本自动化系统的重要组成部分。
通常把电力电子技术分为电力电子器件制造技术和变流技术两个分支。变流技术也称为电力电子器件的应用技术，它包括用电力电子器件构成各种电力变换电路和对这些电路进行控制的技术，以及由这些电路构成电力电子装置和电力电子系统的技术。
控制理论广泛用于电力电子技术中，它使用电力电子装置和系统的性能不断满足人们日益增长的各种需求。电力电子技术可以看成是弱电控制强电的技术，是弱电与强电这两者的结合。自动控制理论则是实现这种结合的一条强有力的纽带。另外，控制理论和自动化技术密不可分，而电力电子装置则是自动化技术的基础元件和重要支撑技术。
设计方案论证
一、各种电力电子器件及选用
1.各种器件介绍
1.1电力二极管
电力二极管的基本结构和工作原理与电子电路中的二极管是一样的，都是以半导体PN结为基础的。电力二极管实际上是一个面积较大的PN结和两端引线及封装组成的，从外形上看，电力二极管主要有螺栓型和平板型两种封装。
各种常用电力二极管
a.普通二极管
普通二极管又称整流二极管，多用于开关频率不高的整流电路中。其反向恢复时间较长，一般在5以上，这在开关频率不高时并不重要，在参数中甚至不列出这一参数。但其正向电流定额和反向电压定额却可以达到很高，分别可达数千安和数千伏以上。
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设计方案论证
一、各种电力电子器件及选用
二、各种整流电路及整流电路的选择
三、调速方案设计
电路原理图及说明
一、电路说明
二、电原理图
双闭环直流调速系统参数的确定
一、固有参数的计算
二、调节器参数的计算

陈伯时 《电力拖动与自动控制系统》 机械工业出版社 2006
钟志万 《交直流调速系统及原理》 武汉工业大学出版社 2000
王兆安 《电力电子技术》 西安交大出版社 2005
潘永雄等 《电子线路CAD实用教程》 西安电子科技大 2005
顾绳谷 《电机及拖动基础》 机械工业出版社 2005

本设计在现有直流调速系统基础上对目前调速系统中存在的不足稍作改进，其中包括减少功率器件，增加直流电源的稳定性与统一电路各环节供电电源等，文中介绍了一些常见电力电子器件的基本概念及运行特性，分析了部分整流电路的工作原理，对于本设计中所用的电容滤波二极管整流电路与单相桥式半控整流电路进行了详细的讨论。在调速环节的设计中，推导了双闭环串级调速系统电流环节与电压环节的近似动静态特性方程，并选取典型电机根据工业过程中的实际调速要求进行设计，经证明，各项指标均满足要求。