1　提出问题确定初步设计方案
（1） 问题的提出
随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术，遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善，由于采用了无线遥控，操作人员只需携带轻巧的发射系统，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作，消除了事故隐患，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。
（2） 确定初步的设计方案
① 选择单片机
根据控制系统所要求的控制精度，响应速度，开发环境，I/O点数，输入/输出通道数等情况，我选择了MCS—51系列的8位单片机89C2051。AT89C2051提供以下标准功能：
一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C2051可降至0HZ的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CUP的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。
② 选择射频接收芯片
根据调制方式的要求，选择nRF401。
nRF401是一个单片RF收发芯片，工作在433MHz ISM频段，FSK调制和解调，数据传输速率为最大为20kb/s，采用PLL频率合成技术，频率稳定性好；灵敏度高达-105dBm，最发射功率达10mW,工作电压5伏，可直接与微控制器借口，仅需外接一个晶体和几个阻容、电感元件，即可构成一个完整的射频收发器，电路模块尺寸为30mm×22mm×6mm，即可方便的嵌入到各种测量和控制系统中，在仪器仪表数据采集系统、无线抄表系统、无线数据通信系统、计算机遥测遥控系统等中应用。
③ 选择电机控制芯片
L298是15个引脚封装的一个整合的集成线路，它是高电压，高的涌流双重的全桥驱动电路，接受标准的TTL逻辑信号控制
......

一概述
二控制系统硬件设计
三软件编程设计
四接收机灵敏度和接收距离计算
五综合测试及误差分析
六设计心得

1、张国锋 张维，《实用稳定电源150例》，人民邮电出版社，1989.6
2、刘润华 刘立山 主编，《模拟电子技术》，石油大学出版社，2001.7
3、陈颖 主编，吴立新 主审，《电子材料与元器件》，电子工业出版社 2001.6
4、于永权 汪明慧 黄英 编著，《单片机在控制系统中的应用》，电子工业出版，2003.10
5、蔡美琴 张为民 沈新群 张荣娟，《MCS-51系列单片机系统及应用》，高等教育出版社1992.8
6、丁镇生 编著，《传感器及传感技术应用》，电子工业出版社 ，1998.8
7、王富瑞等编，单片机微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社，1998、4
8、沈金德等编，单片机接口技术实验指导书，北京航空航天大学出版社，1992、7
9、张似玫等编，单片微型计算机原理及接口技术，电子科学技术出版社，2000、2
10、航天工业部六九一厂产品手册《CMOS数字集成电路特性及应用》，1985.1
11、李永东 主编 ，《交流电机数字控制系统》，机械工业出版社，2002.5
12．许大中等编，《电机控制》，浙江大学出版社，2002.7
13、James G.gottling, Electronic Models ,Analysis,Systems,Marcel Dekker, Inc, New York and Based
14、Joseph A.edminister, M.S. Electronic Circuits Second Edition, Mcgraw-Hill I nternational Book company Singapove
15、Gerald J.kirwin, Basic Circuit Analysis, Houghton Mifflin Company Boston

本设计是利用单片机遥控系统来实现对电动机的控制。详细论述了本次设计的单片机控制系统的总体方案，硬件设计，软件的设计以及可靠性分析等。本系统所用的主要部件是单片机89C52，FSK发射芯片nRF401等许多器件。该系统具有自动化程度高，成本低，体积小，控制精确等优点, 大大提高了产品生产率，有很好的经济效益和广阔的发展前景。