第1章 设计任务和目标
1、１引言
作为大四的学生，毕业设计是我们检验我们四年大学所学的时候，也是我们跨入社会的最后的预演．所以我们都特别重视此次毕业设计，再加上学校迎来了教学评估，也是备加重视。终于经过几个月的努力，毕业设计接近了尾声，在同学、老师的帮助下，解决了许多的难点，自己也从中收获颇多。更是对单片机技术有了更进一步的了解，这对以后的学习和工作将发挥很大的作用。
1、2 设计背景
MCS-51系列单片机是INTEL公司在20世纪80年代初研制出来的，很快就在我国得到广泛的推广应用。十多年来，MCS-51系列单片机无论在教学，工业控制、仪器仪表、信息通信，还是在交通、航运家用电器领域，都取得了大量的应用。尽管INTEL公司渐渐放弃了微控制器的生产，但是，以MCS-51技术核心为主导的为控制器技术已被ATMEL，PHILPS等公司所继承，并且在原有的基础上又进行了新的开发，从而产生了和MCS-51兼容的微控制器系列。
而ATMEL公司的优势在于Flash存储器技术，高质量高可靠的生产技术，成为取代传统的MCS-51系列单片机的主流单片机之一。本次设计中采用的是ATMEL公司的AT89系列单片机，有关其单片机的介绍在《第三章 硬件设计》中。
1、3 设计的原始资料
扭矩又称转矩，是一个常见而重要的物理量，在现代化工业生产和科学实验中有关扭矩的检测非常普遍。从测量原理上来看，目前主流的扭矩仪可分为:应变型、相位型、磁弹性型。应变型扭矩仪结构简单、频响高，得到了广泛的应用。
应变型扭矩仪是根据电阻应变原理，把弹性体受扭矩产生的变形转换成与其成线性关系的电信号，从而来完成对扭矩的测量。对旋转件上扭矩信号的测量、电源供给和信号输出是其必须解决的一个特殊问题。
将SOC（system-on-chip）和无线传输手段应到扭矩仪的设计中，可以采用SOC芯片将信号放大、A/D转换并与敏感元件集成于一体
......

第1章 设计任务和目标
第2章 工作原理和总体方案
第3章 硬件的设计
第4章 计算
第5章 软件设计
第6章 总结
第7章 致谢
第8章 参考文献
附录
附录一 程序清单
附录二 元器件清单

[1] 文西芹、张永忠 扭矩传感器的现状与发展趋势[J] 仪表技术与传感器，2001，（12）。
[2] Nordic.NRF2410Product Spectification[Z].Nordiccorporation,2003 03。
[3] 付 鹏、张为公、陈晓冰、沈 飞，基于SOC的无线传输的扭矩仪的研制[J]，测控技术，2005，（9）。
[4] MSP430X1XX user guide[Z].Texas Instruments(TI).2002。
[5] 涂时亮，单片机控制技术，复旦大学出版社，1996。
[6] 施良驹，集成电路集锦，北京：电子工业出版社，1998。
[7] 何立民，主编，单片机应用技术选编（第五册），北京：北京航空航天大学出版社，2000。
[8] 变式高准确度动态扭矩测量仪的研制
[9] 余永权，AT89系列单片机应用技术，北京航天航空大学出版社，2002。
相关网站：
有关芯片器件的资料可从下面网站进行查询：www.21ic.com
有关单片机的资料可参考下面网站：www.ATMELcom
有关文献资料可从图书馆主页上查找：www.xa.cnki.net

根据电阻应变性原理，把弹性体受扭矩产生的变形转换成与其成线性关系的电信号，从而来完成扭矩测量的特点。研制了一种由NRF2401无线传输芯片和AT89LV51单片机构成的无线传输应变型扭矩仪。系统包括采集模块和接收模块。采集模块是整个扭矩仪的核心，由应变电桥、信号调理单元、数据采集单元、无线传输单元四部分组成。通过采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体，在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集，采用无线数字传输技术实现了对测量数据的非接触传输，从而提高了测量精度。在接收模块端实现LED显示；使用一4×4小键盘，完成对采样间隔、输出信号模式以及报警阀值的设定；同时提供频率信号、4～20mA电流环、脉宽调制和RS485直接数字码4种形式输出信号，提供了用户系统多样化的接口。
试验表明:该扭矩仪工作可靠，测试精度高，具有广泛的应用前景。