前言 伴随着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了,而单片机在这当中充当着“大脑”的作用,指挥着系统完成其工作。 单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用到单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机,围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。 现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,计算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得到发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰难的地方工作(陈清泉,2005)。 本设计正是基于汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成,主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下,可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令,即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。 本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制。 1 设计任务 设计一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。跑道宽度0.5m,表面贴有白纸 ......
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