第一章 引 言
1.1 蓄电池的应用与发展
随着生产力和科学技术的发展，蓄电池作为一种性能可靠的化学电源，其应用价值与日俱增，日益广泛地运用在航空航天、交通运输、电力、通信、军事工业等部门的设备中，已经成为这些设备中最重要的关键系统部件之一。常用的蓄电池根据电解质 性质可分为酸性蓄电池和碱性蓄电池两大类，以酸性水溶液为电解质的电池称为酸性蓄电池，以碱性水溶液为电解质的电池称为碱性蓄电池。目前，使用最多的是铅酸蓄电池。
铅酸蓄电池是1859年由普兰特发明的，至今已有一百多年的历史。一百多年来，随着科学技术的发展，铅酸蓄电池的工艺结构、生成机械化和自动话程序不断完善，性能不断提高。铅酸蓄电池以其成熟的技术，优良的性能价格比，及资源的循环利用等优势始终保持着在蓄电池行业的主导地位。铅酸蓄电池的种类繁多，根据其用途的不同，可分为以下几种：起动型蓄电池、固定型蓄电池、牵引车蓄电池、内燃机车蓄电池、铁路车辆用蓄电池等。如在电信系统中，电报、电话、微波通讯等部门都采用各式固定型蓄电池组来充电供电或作为直流升压、事故照明、信号知识和遥控等的供电电源；汽车和摩托车都采用各式移动型蓄电池作为启动或点火电源等等。
近年来，我国铅酸电池性能有了很大的改进，重量/能量比和体积/能量比均有较大的提高。从最早的GGF型防酸隔爆电池到后来的GGM、GAM型字消氢防酸隔爆电池，再到现在最常用的免维护阀控式（VRLA）铅酸蓄电池。随着铅酸蓄电池免维护化的实现以及监控、管理手段的不断完善，铅酸蓄电池在大容量备用电池系统中将继续保持良好的市场。今后，无论国内还是国外，铅酸蓄电池将进一步发展。
蓄电池的原料丰富、价格便宜、制造简单、使用寿命长、并且具有宽广的使用温度范围和电流范围、易于用电解液比重检查放电程度等优点，而且它是一种直流电源，具有电压稳定，供电方便和可靠等优点，......

第一章 引言
第二章 蓄电池化成充放电控制技术的概述
第三章 系统总体结构
第四章 控制器的硬件设计
第五章 控制器的软件设计
第六章 全文总结与展望

1. 邱书波,綦星光.铅酸蓄电池自动充放电控制器的设计与实验[J].电子技术应用，2001，27（6）：32-33.
2. 李学海.PIC单片机原理[M].北京航空航天大学出版社,2004年5月.
3. 刘和平.PIC16F87X单片机实用软件与接口技术——C语言及其应用[M].北京航空航天大学出版社，2003年1月.
4. 雷卫军，张良兵.单片机控制的蓄电池快速充电系统[C].华中科技大学出版社，2004年3月.
5. 王鸿麟，许梦渊.蓄电池快速充电技术[M].人民邮电出版社，1985年4月.
6. 窦振中.PIC系列单片机原理和程序设计[C].北京：北京航空航天大学出版，1999年.

本设计介绍了铅酸蓄电池自动充放电控制器的构成，给出了充放电时电流和电压控制策略。
用计算机来控制其过程，共分为四个阶段，每个阶段以恒电流或恒电压充电，依赖于电流，电压的设定值Ib1,Ib2,Eb1,Eb2。第一阶段，以Ib1恒流充电，当电压达到Eb1时转入第二阶段。第二阶段以电压Eb1进行恒压充电，随着电池开路电压的提高，电流会逐渐变小，当充电电流达到Ib2时，转入第三阶段。第三阶段以Ib2恒流充电，这时电池电压进一步提高，当电压达到，当电压达到Eb2时转入第四阶段。第四阶段以Eb2恒压充电，这时电流进一步逐渐变小，当充电安时数达到后停止。
具体步骤通过单片机PIC16F877进行控制，并用C语言进行软件设计。实际应用表明， 采用混合型模糊PID控制可满足充放电控制速度快、精度高的要求。