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单片机控制系统-步进电机

  • 简介: 总 页 数 : 46 Page / 字数 : 19397 原文 绪 论步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电...
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 总 页 数 : 46 Page / 字数 : 19397

原文

绪 论
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
在自动化控制的程度越来越高,传统设备与计算机普遍联系的当今社会中,将步进电机与计算机联系起来是一种必然的发展趋势。
本设计主要就是将步进电机与单片机紧密联系起来,通过单片机的驱动程序来控制步进电机的各种运行动作,以实现传统的步进电机的高度自动化。
第一章 单片机的基本原理及其应用
1.1单片机基本概念
自单片机出现至今,单片机技术已走过了近20年的发展路程。纵观20年来单片机发展里程可以看出,单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,以广泛的应用领域拉动,表现出较微处理器更具个性的发展趋势。
电子计算机的机构框图见图2-1它有运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五大部分组成。
运算器是计算机处理信息的主要部件。控制器产生一系列控制命令,控制计算机各部件自动的、协调一致的工作。存储器是存放数据和程序的部件。输入设备用来输入数据和程序,常用的输入设备有键盘、光电输入机等。输出设备将计算机的处理结果用数字、图形等形式表现出来。常用的输出设备有显示终端、数码管、打印机、绘图仪等。
......


 \ 目录

第一章 单片机的基本原理及其应用
第二章 步进电机的基本知识
第三章 单片机控制步进电机系统实现原理
第四章 系统硬件电路设计和实现
第五章 结束语


 \ 参考资料

[1] 何立民:《MCS-51系列单片机应用系统设计 系统配置与接口技术》 北京:北京航空航天大学出版社,1990
[2] 张积东等:《单片机51/98开发与应用》 北京:电子工业出版社,1994
[3]求是科技:《单片机》 北京:人民邮电出版社,2004
[4] 陈隆昌、阎治安等:《控制电机(第三版)》 西安:西安电子科技大学出版社,2000
[5] 谢自美《电子线路设计、实验、测试(第二版)》[M]武汉:华中理工大学出版社,2000.
[6] 薛钧义,张彦斌,樊波等《凌阳十六位单片机原理及应用》[M]北京:北京航空航天大学出版社,2003
[7] 张志良:《单片机原理与控制技术》北京:机械工业出版社,2002
[8] 何立民:《单片机高级教程 应用与设计》 北京:北京航空航天大学出版社,2000
[9] 浙江大学学报(工学版)
[10] 东北大学学报000129
[11] 潘新民:《微型计算机控制技术》 电子工业出版社
[12] www.hust-snde.com//hust/course/shuzi/szljjy7-1-2.htm
[13] http://www.eebyte.com
[14] www.unsp.com.cn
[15] www.211c.com
[16] www.p8s.com
[17] www.MCU-51.COM:


 \ 简单介绍

本文着重介绍了用单片机控制步进电机系统的一种设计方法,此系统是通过键盘实现对步进电机的正转、反转以及速度快慢的控制。并采用两只数码管直观的显示步进电机的正反转以及步进电机的转数。并且在文中给出了步进电机驱动电路的电子线路以及单片机控制步进电机的原理图,在附录中给出了实现本控制的控制程序。
通过以上几个部分的研究使我们对步进电机的驱动控制问题有了较为深入的了解,为今后系统的改进和开发打下了良好的基础,同时,经过这段时间的研究试验表明该控制系统是绝对可行的。

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