绪 论 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。 在自动化控制的程度越来越高,传统设备与计算机普遍联系的当今社会中,将步进电机与计算机联系起来是一种必然的发展趋势。 本设计主要就是将步进电机与单片机紧密联系起来,通过单片机的驱动程序来控制步进电机的各种运行动作,以实现传统的步进电机的高度自动化。 第一章 单片机的基本原理及其应用 1.1单片机基本概念 自单片机出现至今,单片机技术已走过了近20年的发展路程。纵观20年来单片机发展里程可以看出,单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,以广泛的应用领域拉动,表现出较微处理器更具个性的发展趋势。 电子计算机的机构框图见图2-1它有运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五大部分组成。 运算器是计算机处理信息的主要部件。控制器产生一系列控制命令,控制计算机各部件自动的、协调一致的工作。存储器是存放数据和程序的部件。输入设备用来输入数据和程序,常用的输入设备有键盘、光电输入机等。输出设备将计算机的处理结果用数字、图形等形式表现出来。常用的输出设备有显示终端、数码管、打印机、绘图仪等。 ...... |