1 绪 论
1.1 课题设计
1.1.1 课题设计的原因
随着社会经济建设的飞速发展和城市规模的不断扩大，城市公路交通系统变得越来越复杂，特别是近年来车辆增长的速度己经远远高于道路和其它交通设施的增长速度，由此而带来的道路堵塞、交通事故、环境污染以及能源浪费等现象在世界范围内也变得越来越严重。因此，交通管理部门已经越来越多地借助于当今快速发展的新技术来保障交通疏畅，改善道路安全，减少交通拥挤和空气污染对生态环境所造成的恶劣影响，这一新兴领域被称为智能交通系统(ITS).
车辆定位导航是智能化交通管理的重要内容之一。GPS是美国在20世纪70年代开始研制的第二代卫星导航系统，具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、使用广泛等显著特点，因而在海、陆、空移动物体的导航、制导、大地测量和工程测量的精密定位、时间传递和运动物体的速度测量方面都获得了大量的应用。GPS定位技术使得实际监控成为可能，从而引导车辆避开拥塞的路段，提高道路通行能力，缓解交通拥挤和堵塞。
1.1.2 课题设计的任务
GPS车载定位系统应用于交通管理和车辆信息系统中，能够实现移动目标位置的实时测量。整个车载定位系统由GPS接收机获取定位信息，采用短消息(SMS)
技术,将定位信息发送到控制中心，以实现实时监控。如图1-1-2所示车辆定位系统示意图。
其中车载系统主要包括三个部分：GPS模块、单片机430和短信模块（GSM/CDMA）。其设计原理框图如1-1-3所示。
本课题主要完成的是车载定位系统中获取GPS定位数据这一部分的硬件和软件设计，其主要任务是GPS无线定位终端的设计与实现，采用美国Rockwell公司生产的Jupiter GPS接收机获取定位信息，用目前比较流行的单片机MSP430将数据进行处理。
本人所承担工作为上述车载系统中GPS接口部分，主要负责GPS接收机的软硬件接口设计。
......

1 绪 论
2 GPS系统原理概述
3 定位终端系统硬件的设计
4 系统软件的设计
5 系统调试及实现
6 结束语

[1] 夏路易、石宗义 电路原理图与电路板设计教程Protel99se 北京希望电子出版社，2004
[2] 胡大可 MSP430系列单片机C语言程序设计与开发 北京航空航天大学出版社 2002
[3] 胡大可 MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用 北京航空航天大学出版社 2002
[4] 胡大可 MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例 北京航空航天大学出版社 2002
[5] 胡大可 MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机原理与应用 北京航空航天大学出版社 2002
[6] JUPITER GPS接收板手册 北京经纬航星科技发展有限公司 1997
[7] MSP430F149 数据手册
[8] 谭浩强 C程序设计 清华大学出版社
[9] 孙志勇、刘春生 基于“Jupiter” GPS接收机的应用设计 国外电子元器件 2002
[10] NMEA0183格式 北京导航时代科技发展有限公司
[11] 邱致和、王万义 译 GPS原理与应用 电子工业出版社 2001
[12] 李广弟、朱月秀、王秀山 单片机基础 北京航空航天大学出版社 2001
[13] 周忠谨、易杰军 GPS卫星车辆原理与应用 测绘出版社 1991
[14] 陈永海、吴斌、焦风川、王刚 VC 6_0条件下实现PC机与GPS串口通讯的新尝试 机电工程技术 2005
[15] 何香玲、郑钢 GPS通信的NEMA协议及定位数据的提取 计算机应用与软件 2004
[16] I.A.Getting, The Global Positioning System, IEEE spectrum, VOL30 No. 12
December 1993
[17] 巩志民 GPS串口数据接收程序实例 21IC中国电子网 2003
[18] AS1117, 800mA Low Dropout Regulator SCSI-II Active Terminator
[19] Max202, ±15kV ESD-Protected,+5V RS-232 Transceivers
[20] “Jupiter” Global Positioning System (GPS) Receiver
[21] LA010041B_Jupiter_Pico_prod_brief(med)

近几年来，随着城市中车辆的增多，以及由此产生的交通堵塞、环境污染等
问题日趋严重，使得车辆定位导航系统越来越成为人们关注的焦点。本文围绕这一焦点问题，在对GPS车辆定位技术进行研究的基础上，设计与实现了一个GPS的车辆定位导航的终端系统，并通过实验对终端系统进行分析与调试。
本论文首先对车辆定位导航系统中的GPS定位技术进行了介绍，研究了GPS车辆定位的基本原理。重点对系统终端中采用的串行通信技术做了详细的分析与描述，包括对信息的接收与发送等。在对文中设计的定位终端系统中采用的Jupiter GPS 接收机、RS-232串行接口等硬件的原理和技术指标进行深入研究的基础上，利用计算机通信技术、串行通信技术、GPS接收机接收数据格式以及基于MSP430的C语言开发调试环境，实现了终端系统及各组成部分的功能。最后，利用试验板和GPS-OEM板对系统进行了整体调试，并对系统进行了分析。