第一章：直线同步电机及其提升系统原理简介
1. 1直线电机的基本结构及其工作原理
1.1.1 直线电机的基本结构
直线电机主要是直线电动机，它是一种直接将电能转换成直线运动机械能、而不需要任何中间转换机构的传动装置。它是20世纪下半叶电工领域中具有新原理、新理论的新技术，由于它所具有的特殊优势，已经越来越引起人们的重视，不久的将来，会同电子技术和计算机技术一样，在各个领域中得到广泛的应用。
直线电机的结构可以根据需要制成扁平型、圆筒型或其他形状，可以采用交流电源、直流电源、或者脉冲电源等各种电源进行工作。直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可以看作是将旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图1-1所示，这样就得到了有旋转电机演变来的直线电机。由定子变来的一侧称初级，有转子变来的一侧称次级。
由于在运行时初级和次级之间要做相对运动，如果在运动开始时初级与次级正好对齐，那么在运动中，初级与次之间互相耦合的部分越来越少而不能正常运动，为了保证所需要的行程范围内初级与次级的耦合能保持不变，因此实际应用时，即可以是初级长，次级短，也可以是初级短次级长。但由于短初级在制造成本上、运行的费用上都比较低，因此目前的提升系统中一般均采用短初级。原理上，直线电机的种类可以与各种旋转电机相对应，但是，实际上直线电机几乎全部工作在电动机状态，一般不作为发电机，因此，通常意义上所说的直线电机主要是指直线电动机。直线电机的种类繁多
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第一章：直线同步电机及其提升系统
第二章：PLC的基本原理及提升系统中的应用
第三章：检测和保护程序的设计
第四章：变频器在提升系统中的应用
 

参 考 文 献
1、 方荣惠、邓先明、上官璇峰编著《电机原理及拖动基础》，中国矿业大学出版社；
2、叶云岳编著《直线电机原理与应用》，机械工业出版社；
3、陈伯时编著《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社；
4、李发海、朱东起编著《电机学》第三版，科学出版社；
5、韩安荣编著《通用变频器及其应用》，机械工业出版社；
6、王兆义编著《可编过程控制器实用技术》，机械工业出版社；
7、何友华编著《可编过程控制器及常用控制电器》，冶金工业出版社；
8、孙树朴、李明、王旭光、伍小杰、王勉华、郑征编著《电力电子技术》，中国矿业大学出版社；
9、佟纯厚编著《交流电动机晶闸管调速系统》，机械工业出版社；
10、杨兴瑶编著《电动机调速的原理及系统》，水利电力出版社；
11、周美兰、周封、王岳宇编著《PLC电气控制与组态设计》，科学出版社；
12、马小亮编著《交交变频交流调速》，机械工业出版社；
13、黄俊编著《半导体变流技术》，机械工业出版社；
14、[日]上山直彦编著《现代矿井提生系统的研究》，吴铁坚译，北京，水利电力出版社
15、J.Arrilage 《power system harmonics》 John wilcy sons ,1985
 

摘 要
本文针对近几年直线电机的发展，对直线同步电机和永磁直线同步电机提升系统做了介绍分析，指出了永磁直线电机提升系统的优点和今后的发展的方向。本文的重点部分是可编程控制器在提升系统中的控制应用。可编程控制器是一种迅速发展的工业自动化装置，其工作原理、基本功能指令和梯形图语句在文中有详细的介绍。本文的最后一部分是变频器的一些基本知识。变频器在直线电机提升系统中的作用十分重要，它的使用可以大大改变提升的效率和提升运行的精度，加之与可编程控制器的方便配合使用，使整套系统的控制较以前相比有了很大的改善。可编程控制器在本系统中起到总体管理作用，根据多段电机并联的特点，编制了一般的控制程序，又根据同步电机的供电特点编写速度位置检测程序和失步保护程序。
关键词： 永磁直线同步电机 可编程控制器
变频器