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可编程控制器（programmable Controller）简称为pc,在办公自动化和工业自动化中广泛使用的个人计算机(personal Computer)也简称为pc,为了避免混淆，现在一般将可编程序控制器简称为PLC(Programmable Logic Controller)。现代的可编程序控制器是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术就用于工业控制领域的崭新的产品。1985年国际电工委员会(IEC)的可编程序控制器标准草案第三稿对可编程序控制器人作了如下定义：“可编程序的存储器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都有应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
可编程序控制器从诞生至今，在短短的30来年里，得到了异常迅猛的发展，已经成为当代工业区自动化的主要支柱之一。
1.1 可编程序控制器的历史与发展
: 多年来，人们用电磁继电器控制顺序型的设备和生产过程。复杂的系统可能使用成百上千各式各样的继电器，它们由密如蛛网的成千上万根导线用很复杂的方式连接起来，执行相当复杂的控制任务。作为单台装置，继电器本身是比较可靠的，但是对于复杂的控制系统，如果某一个继电器损坏，甚至某一个继电器的某一对触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往是非常困难的，有时要能会花费大量的时间。继电器本身并不太贵，但是控制柜内部的元件和接线需要做相应的变动，这种改造的工期长、费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜。
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