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[模式识别] 火炮稳定控制实验伺服系统控制软件设计

  • 简介: 原文 众所周知,坦克是当今世界各国陆军的最主要的大型武器,其同时具备了火力、机动性和防护能力,在现代战争中担当了地面进攻的主要突击力量。坦克火力控制系统(简称坦克火控系统)是用于搜索、发现目标和操纵坦克武器完成跟踪、瞄准和发射...
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原文

众所周知,坦克是当今世界各国陆军的最主要的大型武器,其同时具备了火力、机动性和防护能力,在现代战争中担当了地面进攻的主要突击力量。
坦克火力控制系统(简称坦克火控系统)是用于搜索、发现目标和操纵坦克武器完成跟踪、瞄准和发射等一整套动作的自动化或半自动化装置。是坦克武器系统的重要组成部分,其性能的好坏直接影响火力性能的优劣。
坦克的火炮控制系统(简称坦克炮控系统)是火控系统的重要组成部分,火控系统的重要性能指标无一不与炮控系统的技术性能密切相关。
坦克的炮控系统中最重要的一个问题就是如何保持火炮在行进间的稳定性,坦克在行进时,会随着地形产生颠簸,而坦克机身的颠簸就会带动火炮和瞄准镜的振动,这样就对射击的准确性造成很大的困难,同时,火炮的射击还有一个延迟时间,在这段时间里由于火炮随机身振动而使炮管偏离了正确的射击位置,使得射击角度在高低和水平方向产生较大的偏差,可想而知在这样的情况下射击的命中率会非常的低。火炮稳定系统就是为了解决这个问题而设计的。它能较好的克服车体振动对射击精度的影响,同时减少炮身在水平和高低方向上的调整时间。因此火炮稳定系统对发挥坦克火力,提高坦克作战能力具有重要的作用,发展潜力巨大。


  目录

第一章 火炮控制系统
第二章 试验平台
2.1 原理
2.2 结构
2.3 组件的选用
第三章 功能设计及相关原理
3.1 总体框架
3.2 模块间的联系
3.3 状态测试
3.4 接口程序
3.5 控制模块
3.6 建模模块
3.7 检测模块
第四章 VC简介
4.1 VC的特点
4.2 面向对象
4.3 消息和事件
4.4 控件
4.5 总结
第五章 功能实现
5.1 串口调试窗口功能实现
5.2 码盘调试窗口功能实现
5.3 主窗口功能实现
5.4 状态测试窗口界面设计
5.5 建模模块界面设计
第六章 结束语
6.1 总结论文
6.2 遇到的困难和解决
6.3 未来展望
致谢
参考书目
附录


  参考资料

1.《计算机控制系统》张宇河 宁 编著 北京理工大学出版社 
2.《自动控制原理》 胡寿松 编著 科学出版社  
3.《VC++6.0技术内幕》第五版 希望图书创作室 译 北京希望电子出版社
4.《VC++6.0时尚编程百例》网冠科技 编著 机械工业出版社
5.《深入淺出MFC》 后俊傑 編著 電腦圖資料有限公司
6.《VC++6.0入门与提高》徐晓刚 高兆法 王秀娟 编著 清华大学出版社
7.《C语言程序设计教程》李凤霞 主编 北京理工大学出版社
8.《模糊控制在直流伺服系统中的应用及其系统软件的开发》 唐毅2004年硕士学位论文
9.《计算机远程测控技术在火箭液压试验中的应用研究》王金山
2000年硕士学位论文
10.《用面向对象技术设计实时监控系统的研究与实现》陶彩霞
2001年硕士学位论文
11.《Serial Communications Protocol》KollMorgan SERVOSTAR S_CD Application Notes
12.《SERVOSTAR S_CD Setup and Reference Guide》KollMorgan SERVOSTAR S_CD Manuals
13.《Position Feedback Resolution and Noise》KollMorgan SERVOSTAR S_CD Application Note
14.《直线电机原理与应用》叶云岳 编著 械工业出版社

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