我本次的设计任务主要就是完成一个位置控制装置。在监控方面主要由三菱公司的F940GOT图形操作终端来完成。通过PLC来处理信息,发送命令。使用伺服放大器来对伺服电机进行控制。由于图形操作终端现在在工业自控领域已经有了广泛的应用,而PLC在自控方面的能力也是不容怀疑的,至于伺服系统,因为它的高精度,现在也非常受到欢迎。 图形操作终端主要通过使用各种触摸键来代替现场控制开关,以达到控制的作用,而监控则是通过图形操作终端在各个画面之间切换以及画面上的指示器来实现。 通过编写PLC程序来实现自动控制功能。这是整个系统的灵魂。我们在这里使用的三菱的FX1S-30M的PLC。 伺服系统则选用三菱电机的伺服系统MR-J2,使用脉冲控制,可以是电机进行精确定位。 系统完成的工作就是通过使用图形操作终端进行现场的控制和监视。发出代替现场开关的信号。由PLC通过既定程序来进行运行,将控制命令和脉冲信号送到伺服放大器,控制两个电动机的正反转动。可以根据图形操作终端发出的命令进行准确的定位。 关键词:图形操作终端(触摸屏),可编程序控制器,伺服放大器,伺服电机 |