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摘 要 ：论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明，采用PKC控制，提高了四连杆包装机控制的可靠性，提高了企业的经济效益。
关键词 PLC 电磁阀 继电器装置 变频器
1 引言
四连杆装箱包装机是一种一次可以装4箱（可以是纸箱）既4×24瓶或者3箱3×24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要妄称瓶装产品的装箱，卸箱等工作，由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用非常普及。
对于四连杆装箱包装机中电器部分的控制，是包装机使用安全，可靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电器装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂，继电器使用数量多，造成电器控制部分可靠性差，故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，容易发生事故。
随着可编程序控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用与四连杆包装机的控制中，取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。
2 系统结构
四连杆装箱包装机控制系统有电气部分和启动执行部分组成。工艺流程图如图1所示。
在电气控制部分的改造中，分析了包装机的工作过程和控制特点：多包装机的控制基本上都是光点开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程一连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能，基PLC的这一使用功能和特点，决定将原有继电器控制系统全部拆除，采用PLC控制。因为该厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC，再根据采集和控制点数，我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的PLC作为系统控制器。 | 
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