第一章：绪论
1.1：PLC技术基本原理
可编程控制器是计算机家族中的一员。于上个世纪中后叶被发明后，在机床、各种流水线的输送机械、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用，早期的可编程控制器被称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）, 既简称为PLC。
它具有功能强大、使用可靠、维修简便许多优点。而对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制，而且要实现一定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，维修复杂，现在已被大中型设备的控制系统所抛弃。而PLC正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。
随着科学技术不断的飞跃发展，PLC也不断得到完善和强大，同时它的功能也大大超过了逻辑控制的范围，如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器，不过我们还是习惯简称这种装置为PLC。
1.1.1.PLC的体系结构
PLC实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本一致的。如图1.1.1所示：
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一：中央处理单元（CPU）
中央处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

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目录
摘要 1
ABSTRACT 2
第一章：绪论 5
1.1：PLC技术基本原理 5
1.1.1.PLC的体系结构 5
1.1.2.PLC的工作原理 7
1.2：江南重工轴系加工现场控制系统的设计概述 8
1.3：本文内容简介 8
第二章：A系列PLC的特点及其通信 9
2.1：A系列PLC 9
2.1.1 A系列PLC的主要特点 9
2.1.2.PLC的编程语言和指令 9
2.2：PLC的MELSECNET网络通信 11
2.2.1. MELSECNET网络框架 11
2.2.2. MELSECNET网络的通信软设备 12
2.2.3. MELSECNET网络的的分类 12
2.3：PLC的以太网通信 12
2.3.1.网络框架 12
2.3.2 .A1SJ71E71的三种数据通信方式 13
2.4.3.A1SJ71E71的I/O信号和缓存 13
2.4.4.A1SJ71E71的通信协议 14
第三章：加工现场控制系统的PLC程序设计 15
3.1：设备控制系统的概述和设计要求 15
3.1.1. 落地式铣镗床电气系统设计的工艺要求 15
3.1.2.新控制系统概述 15
3.1.3.机床控制过程简述 15
3.2：PLC控制模块设计 16
3.2.1 .程序报警模块 16
3.2.2.加工方式模块 17
3.2.3.长度测量模块 17
3.2.4.通信模块 18
3.3 PLC控制程序设计 18
第四章：网络通信设计 20
4.1：SOCKET套接字 20
4.2服务器端程序 21
4.2.1.通信参数初始化设置 21
4.2.2.打开通信信道 21
4.2.3.数据通信过程 22
4.2.4.关闭通信信道 23
4.3：客户端程序 23
第五章：管理程序设计 24
5.1：C++BUILDER及其数据库的设计 24
5.1.1.C++BUILDER 简介 24
5.1.2.C++BUILDER数据库结构和应用程序框架 24
5.1.3.C/S数据库系统 25
5.1.4.SQL Server2000 25
5.1.5.设备控制系统数据库设计 26
5.2：C++BUILDER多线程编程 26
5.3：轴系加工中心控制系统管理软件设计 27
5.3.1.运行模式设置 27
5.3.2.操作员权限 28
5.3.3.设备监控 28
5.3.4.故障处理和设备维护 28
5.3.5.记录查询和报表打印 28
第六章：总结与展望 29
6.1：系统的设计和应用总结 29
6.2：新系统获得的成果 29
6.3：进一步工作 29
参考文献 31
致谢 32

参考文献
1. Micosoft programmable Controller Melsec-A User Manual Aug.1995
2. Micosoft Corperation SQL Server2000技术参考手册，科学出版社，2001
3. 三菱公司，三菱微型可编程控制器编程手册，2000
4. 顾战松、陈铁年编著，可编程控制器原理于应用，国防工业出版社，1996
5. 肖海亮等编著，实现微机和PLC在以太网中的通信，电气自动化，2001.5
6. 宋伯生编著，可编程控制器配置、编程、联网，中国气象出版社，1995.5
7. 杨天玉等，可编程控制器之间的联网通讯，电气自动化，2000
8. 郑仁杰编著，软件工程，清华大学出版社，1995.8
9. 李新明、李艺编著，多线程技术，小型微型计算机系统，1998 .2
10. 陈春雨等编著，可编程控制器软件设计与技巧，电子工业出版社，1996
11. 李桂青，李第楷等，工业系统的计算机控制，中国气象出版社，1995
12. 科技档案，江南造船（集团）有限公司，1994
13. 杨长能，张兴义编著，可编程控制器基础与应用，重庆大学出版社，1992
14. http://www.borland.com

摘要
可编程控制器有于其在工业控制方面的应用意义日趋明显，并在发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。
而本文讨论的是PLC在实际工业控制系统的应用。江南重工有限公司由于产业结构的变化和业务的发展，决定在原有的机械制造分厂的基础上成立一个轴系加工中心。由于整个轴系加工中心正在逐步建设和改善的过程中，许多设计还未付诸实施。本文仅通过某台设备电气控制系统的具体改造来作为重点展开叙述。对于整个中心的网络通信和网络化管理本文将在第四、第五章作初步的叙述和探讨。