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前言
1.1 设计方案的提出
伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，指挥这系统完成其工作。
单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。本设计就是用单片机89C51为核心的环境下研制的小车自动导航系统。
另一方面，本设计也与传感器的应用和自动导航有密切的关系，现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。
本设计使用89C51作为控制的芯片，设计成本低、微型化。LED数码显示小车运动时间及路程的小车自动控制系统，使小车能够识别前进路线，自动调节前进的方向。
1.2 设计的依据
在设计的过程中，本人翻阅了很多资料，主要是关于自动控制和传感技术方面，为本设计的可行性提供了依据，主要得出以下的观点：
赵会平阐述了在汽车中汽车通过计算机直接把车速传感器检测到的车速脉冲进行数据处理，通过速度和时间算出汽车前进的距离，陀螺传感器可以测出汽车中的微妙误差进行自动修正，达到导航（赵会平，1996）。
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