论文简介：
毕业论文-基于AT89C51控制的自动往返电动小汽车，说明书共19页，4790字。
摘要
当前，汽车电子已经成为单片机的一个迅速扩展的应用市场。时至今日，许多汽车中都使用了多达70个单片机。这使得汽车制造向着更安全、更智能和更节能的方向发展。
基于此本文提出了以AT89C51控制的自动往返电动小汽车控制系统的设计。论文中详细介绍小汽车的功能以及实现的方法。小车能够准确地探测障碍并自动避障，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源引导小车进入车库。利用单片机编程实现小汽车的自动往返，采用红外探测及单片机实现自动避开障碍和车速检测功能。本设计是单片机应用于汽车智能化系统的一个尝试。系统可作为大学生学习嵌入式控制系统的一个强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
关键词：AT89C51芯片 电动小汽车 光电检测器

Abstract
At present, the automotive electronics has become a rapid expansion of SCM application of the market. Today, many vehicles have used as many as 70 SCM. This makes car manufacturers in a more secure, more intelligent and more energy-efficient direction.
The design of automatically control the car from the electrical control system based on AT89C51 is proposed in the papaers.The functions of cars and the realization of the method are introduced in detail. Vehicles can accurately detect obstacles and automatic obstacle avoidance, in the course of the trip can accurately show car the exercise of the total journey time.The car’s steering is controlled by two motorsin the design. To detect obstacles ,infrared sensors is used. To detect light guide the car into the garage ,photosensitive resistance is used.Microcontroller programming using automatic cars from using infrared detection and AT89C51 automatically avoids obstacles and speed detection. SCM is used in the design of intelligent system of a car tried.The system can be used as embedded control system a powerful example of the application for students.The system will have a broader development prospects.
Keywords: the clip of AT89C51 automatically car photoconductor measuring tube

目录
摘要 I
ABSTRACT II
一 引言 1
二 系统主要硬件电路设计 2
（一）系统方案论证 2
（二）单片机主机系统电路 3
1 时钟电路 3
2复位电路 4
3 电机的选择与论证 4
4 电机驱动方案与电路 4
5 探测障碍物方案与电路 6
6 光源检测方案与电路 7
7 显示部分方案与电路 7
8 电源方案与PCB电路 8
9 车速检测模块电路 9
三 系统的软件设计 10
（一）系统主程序设计 10
（二）小车行使程序 11
四 结论 14
五 结束语 15
参考文献 16

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• 毕业论文-基于AT89C51控制的自动往返电动小汽车
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