论文简介：
毕业论文-基于单片机的转向助力控制系统的设计，只包含设计CAD图纸2张、开题报告、实习报告，不包含论文正文。
开题报告内容：研究目标：设计出一种基于单片机控制汽车助力转向系统。本电动助力转向装置装车后，汽车转向系的性能应满足国家颁布的“汽车操纵稳定性标准”和其它行业有关标准的要求。在不同路面、不同载荷和不同行驶工况下，采用电动助力转向装置的汽车与使用液压助力转向装置的汽车相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的节能效果。
研究内容：以AT89C52微处理机为核心的控制单元开发；可靠性高，精度好，价格适宜的扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器等的设计与选配；电控装置中电子线路的设计与制作；
关键问题：调理电路设计，数据采集及处理，抗干扰性电路设计；单片机与电动机合理控制设计；电子助力器安全性设计等；
创新点： 采用抗干扰性高传感器代替传统传感器，要减少控制系统体积，要实现高速的实时控制，这就尽量采用并行端口A/D转化器；并且系统的抗
扰性一定要好，要减少能源的浪费；
可执行性：价格适当，趋向轿车使用，操作简单，采用快速高精度传感器及高端单片机，测量的更加准确、稳定达到灵活控制汽车方向盘；采用这些设计
够达到轿车驾驶的要求。
研究方案：当转向盘转向时，输入轴的转矩发生变化，转矩传感器一直不断地在检测输入的转矩，看它有没有发生变化，以此产生一个脉冲信号。车速脉冲信号。输入给单片机将信号进行处理后，就会输出一定的指令，控制电动机的工作电流，从而完成实时控制动力转向。在电子转向系统中，电子控制器通过控制直流调节向力，转向力的大小以在很大范围进行设置。在转向时才向电动机供电，在不进行向时几乎没有动力消耗

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• 毕业论文-基于单片机的转向助力控制系统的设计
• 赵长辉实习日记.doc  [805.50KB]
• 赵长辉开题报告.doc  [50.00KB]
• 赵长辉的动力转向图.dwg  [55.45KB]
• 赵长辉的原理图.SCH  [56.34KB]
• 赵长辉程序流程图.dwg  [44.70KB]