论文简介：

毕业设计-用于搬运生产线的机械手结构设计，共39页，15850字，附任务书、设计图纸
设计（论文）所用资源和参考资料：
用于块状木制物件从一条运输带上取下搬运到另一条运输带上，机械手固定安装在运输设备的中间。
抓重：0.8KG、自由度数：3个、坐标形式：圆柱坐标、最大工作半径：800mm、手臂最大中心高1000mm、手臂运动参数：手臂伸缩范围 0---400mm、手臂伸缩速度 伸出160mm，缩回230mm、手臂升降范围：0—300mm、手臂回转范围：1800、手臂回转速度：500/S、重复定位精度 ±1mm
设计（论文）应完成的主要内容：
1）绪论：
2）搬运生产线总体方案设计；
3）机械手总体结构设计；
4）机械手零部件结构设计；
5）结论。

目录
第一章 绪论
1.1 工业机器人的应用、发展和分类
1、工业机器人的应用
2、工业机器人的发展
3、工业机器人的分类
1.2 设计任务介绍
第二章 生产线总体方案设计
2.1 机电控制总体方案设计简介
2.2 设计理论与方法
2.3 机械手系统的组成
2.4 机械手技术方案的制定
第三章 生产线搬运机械手模型设计
3.1 机械手总体结构设计
3.2 机械手气压驱动装置介绍
3.3 手臂伸缩，升降，回转气缸的尺寸设计与校核
3.4、关键结构部件的设计与计算
第四章 工业机器人运行时应采取的安全措施
5.1 安全要求
5.2 实施方法
第五章 结论
参 考 文 献
致 谢

论文文件预览：
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• 毕业设计-用于搬运生产线的机械手结构设计
• 用于搬运生产线的机械手结构设计
• ProE转CAD图纸（07版修改的）
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• zhuanpan.bak  [28.25KB]
• zhuanpan.dwg  [53.22KB]
• 任务书
• 本部任务书
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• ~WRL3563.tmp  [30.00KB]
• ~$书（彭甜东）.doc  [162.00B]
• 任务书（丁科）.doc  [29.00KB]
• 任务书（刘云启）.doc  [29.50KB]
• 任务书（彭甜东）.doc  [30.00KB]
• 任务书（吴茹茹）.doc  [29.50KB]
• 任务书（仲杰）.doc  [30.00KB]
• 任务书（邹昂）.doc  [30.50KB]
• 潇湘任务书
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• 任务书（刘天宇）.doc  [28.50KB]
• 任务书（米轩成）.doc  [26.50KB]
• 任务书（莫文阳）.doc  [29.00KB]
• 任务书（赵俊）.doc  [29.00KB]
• 任务书（朱资吾）.doc  [29.00KB]
• 正文.doc  [1.77MB]