论文简介：
毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析，共34页，10873字，附设计图纸、三维图纸、动画演示、答辩PPT、实习总结等
摘要
机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维模型比二维平面图更加直观、清晰。同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
关键词：机械手 Solidworks三维建模 装配建模技术
目录
第一章 概述 - 3 -
1. 1机械手的发展历史 - 4 -
1.2机械手的发展意义 - 5 -
1.3机械手在机械制造中的应用 - 5 -
1.3.1国外应用 - 5 -
1. 3.2国内应用 - 5 -
1. 4机械手的发展趋势 - 6 -
1.5本课题的目的和意义 - 6 -
第二章 数控车床上下料机械手方案比较 - 7 -
2. 1工业机械手概述 - 8 -
2. 2方案设计和对比 - 9 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 11 -
2. 2.3 方案3 - 13 -
2. 2.4 方案对比 - 14 -
第三章 数控车床上下料机械手三维建模及分析 - 16 -
3.1传统工业机械设计方法 - 16 -
3.2 虚拟样机与Solidworks - 16 -
3.3 Solidworks在工业机械设计中的应用 - 17 -
3.4机械手总体三维建模分析 - 17 -
3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程 - 20 -
3.6其他零部件的三维建模和总装配图 - 22 -
3.7三维动画效果图制作 - 27 -
结束语 - 31 -
参考文献 - 32 -
致 谢 - 33 -

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• 毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析
• 05计辅－蒋志坚
• 装配图
• 总装配体15.SLDASM  [5.05MB]
• 装配体19.SLDASM  [1.88MB]
• 装配体16.SLDASM  [675.00KB]
• 装配体13.SLDASM  [287.00KB]
• 装配体 41.SLDASM  [2.06MB]
• 装配体2.sldasm  [169.50KB]
• 旋转缸体.sldasm  [198.50KB]
• 气缸3.SLDASM  [473.00KB]
• 夹紧缸轴.sldasm  [70.00KB]
• 夹紧缸体.SLDASM  [680.00KB]
• 底座装配体.SLDASM  [358.50KB]
• 文本
• 机械手CAD图
• 数控车机械手(完整）.dwg  [767.52KB]
• 数控车床上下料机械手5.dwg  [172.04KB]
• 数控车床上下料机械手4.dwg  [319.62KB]
• 数控车床上下料机械手3.dwg  [221.30KB]
• 数控车床上下料机械手2.dwg  [245.39KB]
• 数控车床上下料机械手1.dwg  [336.38KB]
• 数控车床上下料机械手.err  [936.00B]
• 数控车床上下料机械手.dwg  [519.46KB]
• 首页.doc  [15.50KB]
• 实习小结.doc  [13.00KB]
• 时间控制.doc  [9.50KB]
• 内容.doc  [2.61MB]
• 毕业设计论文－机械手.doc  [2.62MB]
• 毕业设计论文数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析.doc  [2.59MB]
• 毕业设计.ppt  [1.36MB]
• 零件图
• 轴
• 轴.SLDPRT  [0.00B]
• 花键轴套.SLDPRT  [0.00B]
• 花键轴.SLDPRT  [0.00B]
• 工件.SLDPRT  [0.00B]
• 底板.SLDPRT  [0.00B]
• ~$总装配体13.SLDASM  [9.00B]
• ~$总装配体 41.SLDASM  [9.00B]
• ~$总装配体11.SLDASM  [9.00B]
• ~$螺钉2.SLDPRT  [9.00B]
• 小部件
• 轴承15
• 轴承15装配体1.SLDASM  [96.00KB]
• 轴承15装配体-2.SLDASM  [144.00KB]
• 轴承15轴承3.SLDPRT  [110.00KB]
• 轴承15轴承2.SLDPRT  [210.50KB]
• 轴承15轴承1.SLDPRT  [146.00KB]
• 轴承15轴承.SLDPRT  [91.50KB]
• 轴承14
• 轴承14装配体2.SLDASM  [161.00KB]
• 轴承14装配体1.SLDASM  [131.50KB]
• 轴承14轴承1.SLDPRT  [155.00KB]
• 轴承14轴承 3.SLDPRT  [347.50KB]
• 轴承14轴承 2.SLDPRT  [115.00KB]
• 轴承14轴承.SLDPRT  [102.50KB]
• 轴承14滚珠.SLDPRT  [107.00KB]
• 轴承14滚珠.SLDASM  [120.50KB]
• 销 28 .SLDPRT  [102.00KB]
• 螺栓3.0 中 .SLDPRT  [563.00KB]
• 螺栓2.0.SLDPRT  [558.00KB]
• 螺栓1.0.SLDPRT  [596.50KB]
• 螺母 da.SLDPRT  [150.00KB]
• 螺母10.SLDPRT  [149.00KB]
• 螺母 44.SLDPRT  [157.50KB]
• 螺母 13.SLDPRT  [148.50KB]
• 螺母.SLDPRT  [94.00KB]
• 螺钉 29.SLDPRT  [294.00KB]
• 螺钉 27.SLDPRT  [401.50KB]
• 螺钉2.SLDPRT  [282.50KB]
• 螺钉.SLDPRT  [523.50KB]
• 开孔销 04 .SLDPRT  [75.00KB]
• 开孔销 03 .SLDPRT  [77.50KB]
• 键 43.SLDPRT  [69.50KB]
• 垫圈 da.SLDPRT  [74.00KB]
• 垫圈.SLDPRT  [74.00KB]
• 伸缩缸
• 装配体1.SLDASM  [82.00KB]
• 装配体.SLDASM  [543.00KB]
• 燕尾槽.SLDPRT  [215.00KB]
• 伸缩缸.SLDASM  [875.50KB]
• 零件18.SLDPRT  [100.00KB]
• 零件17.SLDPRT  [102.00KB]
• 气缸
• 零件A-A.SLDPRT  [0.00B]
• 零件10.SLDPRT  [430.00KB]
• 零件9.SLDPRT  [100.50KB]
• 零件8.SLDPRT  [313.00KB]
• 零件7.SLDPRT  [526.50KB]
• 零件6.SLDPRT  [164.50KB]
• 零件5.SLDPRT  [154.50KB]
• 零件4.SLDPRT  [250.50KB]
• 零件3.SLDPRT  [222.50KB]
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• 零件0.SLDPRT  [0.00B]
• 订片2.SLDPRT  [0.00B]
• 订片.SLDPRT  [0.00B]
• 夹紧缸
• 装配体7.SLDASM  [710.50KB]
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• 装配体4.SLDASM  [1011.50KB]
• 抓柄.SLDPRT  [235.50KB]
• 抓1.2.SLDPRT  [174.50KB]
• 零件21.SLDPRT  [148.00KB]
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• 零件16.SLDPRT  [149.00KB]
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• 零件13.SLDPRT  [117.00KB]
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• 零件11.SLDPRT  [98.00KB]
• 夹紧缸体.SLDASM  [79.50KB]
• 动画
• 正视演示.avi  [12.73MB]
• 上料过程演示2.gif  [571.18KB]
• 上料过程演示1.avi  [14.52MB]
• 机械学院毕业答辩记录表.doc  [32.00KB]
• 毕业设计任务书.doc  [0.00B]
• 毕业设计论文－机械手.doc  [2.61MB]
• 毕业设计论文.doc  [3.19MB]