论文简介：
毕业设计-方糖堆积机构的设计，说明书共45页，13656字，附开题报告、设计图纸
本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施
本课题研究的主要内容：
（1）方糖规格：纵向20毫米，横向18毫米，厚度12-13毫米，堆积厚度3层，每层6x6块，共108块。
（2）确定堆积机构的工作原理及设计方案，采取平面四杆机构的组合机构进行机构设计计算，确定满足实现所要求的运动规律。
（3）进行机构的总体设计，绘制其装配图。
（4）进行该机构零部件的设计，包括连杆机构，画出零件图。
本课题研究的初步方案：方糖堆积机构是把成型后经干燥机烘干分散在链板上的糖块，堆集成6x6得糖阵，然后经机械手迭合三层成为一包，共108块。动力由干燥机链轮输入。纵向堆积机构和真空机械手的动作必须正确地对应每一块干燥链板，所以在开车前一定要调整好同步位置。在每一块干燥链板上方糖的排列为：横向每排为6块，纵向共有6排。链板在前进的工程中，先横向六排拍拢；后沿着轨道纵向合拢。
拟采用的传动方案：
方案一：采用凸轮机构
特点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。但凸轮轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。
方案二： 采用平面四杆机构
特点：其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副是几何封闭，对保证工作的可靠性有利。利用连杆机构还可很方便地达到改变运动的传递方向，扩大行程，实现增力和远距离传动的目的
鉴于以上两种方案的特点，用平面四杆机构的组合机构来完成动力的传递，兼顾着上述两者方案的优势，这样就推杆就可以按照预先的顺序运动。
3．本课题研究的重点及难点，前期已开展工作
重点:（1）纵向堆积机构和真空机械手的动作必须正确地对应每一块干燥链板
（2）在链板前进的过程中，方糖如何按照预期的顺序合拢。
（3）确保各运动动作不相互干扰。
难点：（1）方糖纵向堆积过程设计，各个机构的连接情况，各零部件的配合.
（2）平面四杆机构的设计及相关计算。
（3）机械手动作时间的合理设计。
（4）整体装配关系，配合公差。
前期已开展工作:到现在已经调研并翻阅了相关资料，了解到国内外同类机器的发展现状和前景，并通过网络了解到整个工艺流程以及在实际生产中各个机构的动作情况和所存在的问题。因此有了一个初步的设计方案，正在通过对资料的深入学习和对实物的深入分析比较确定最终的设计方案。
4．完成本课题的工作方案及进度计划
工作方案：（1）使用平面四杆和凸轮的组合机构，在干燥轮的动力支配下完成方糖的纵向合拢。
（2）利用链板轨道，让方糖横向合拢。
（3）当合拢后的方糖行至适当位置时，由三支真空吸头机械手一起吸糖，每只吸糖36块，然后把吸起的方糖放到步移输送机的链板上。
（4）步移输送机每走一块链板，机械手放一次糖，所以从左边移到右边时已堆成三层，然后移到包装位置，由推杆推出进行包装。

摘要
随着人们对商品包装要求越来越高，包装机械行业成为包装工业的重要组成部分。包装机械能使产品包装过程机械化、自动化，大大提高生产效率。本次设计的方糖堆积过程是方糖包装过程中最重要的阶段，堆积机构顺利地工作直接影响到产品包装的生产效率。方糖成型后均匀分散在不钢传送带上，该产品随着传送带平稳地运动。先在运动轨道上设置横向堆积调节装置来完成横向堆积，再通过一组平面四杆机构完成纵向堆积，紧接着经机械手四杆机构和真空泵吸盘的配合使用，产品被迭合为三层成为一包，共108块，完成方糖包装前的堆积工作，然后进行下道工序。通过对各部分的作用分析，设计出相应能解决其各自功能的机构，本文进行了总体设计和设计计算，最后使得四杆机构能够按照预期的运动轨迹完成产品堆积。
关键词：横向堆积、纵向堆积。

目录
中文摘要 I
英文摘要 II
主要符号表 i
1 绪论 1
1.1 我国包装机械发展现状及存在问题 1
1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势 2
1.3国际包装机械的方向发展 3
1.4本课题研究的主要工作 3
1.4.1研究的主要内容 3
1.4.2研究的初步方案 4
2堆积机构方案的确定 5
2.1 传动系统方案设定 5
2.2传动系统示意图 6
3堆积机构的工作原理及设计 7
3.1 连杆机构及其传动特点 7
3.2机械手平面四杆机构的设计 8
3.3纵向堆积机构平面四杆机构的设计 11
4链传动 13
4.1 链传动的整体介绍 13
4.2 套筒滚子链的结构、基本参数及尺寸 13
4.3传动滚子链的设计计算 14
4.3.1传动滚子链的设计计算内容 15
4.3.2传动链链轮选择 17
4.4 输送链的选择 18
4.5标准输送用平顶链链轮 20
4.5.1基本参数和直径尺寸 20
4.5.2齿槽形状及轴向齿廓 20
4.5.3 链轮材料及热处理 21
5槽轮机构 22
5.1槽轮机构的工作原理 22
5.2 槽轮机构的类型、特点及应用 22
5.3运动系数与槽数的确定 23
6 真空泵的选型 26
6.1选用真空泵时的注意事项 26
6.2水环式真空泵的选择 26
6.2.1泵类型的确定 26
6.2.2根据系统所需气量选择真空泵 27
7横向堆积装置设计 29
8中间轴的结构设计 30
8.1 轴材料的选择 30
8.2拟定轴上零件的装配方案 30
8.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 30
8.4轴上零件的固定方法 31
9 结论 33
致谢 34
参考文献 35
毕业设计(论文)知识产权声明 36
毕业设计(论文)独创性声明 37
附录. 38

论文文件预览：
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• 毕业设计-方糖堆积机构的设计
• 方糖堆积机构的设计
• 装配图11.dwg  [204.03KB]
• 开题报告.doc  [54.50KB]
• 机械手吸盘.dwg  [71.56KB]
• 机械手.dwg  [69.34KB]
• 机架0.dwg  [82.31KB]
• 方糖堆积机构的设计.doc  [1.46MB]